タイポイント（GCP、MTP、CP） - PIX4Dmatic

説明

• 地上基準点（GCP） とは、座標が既知の点のことです。通常、GCPの座標は非常に高精度で、RTK/PPK GNSS受信機またはトータルステーションを使用して測定されます。GCPは、プロジェクトの正確な地理参照を行い、再構築の精度を評価するために使用されます。
• 手動タイポイント（MTP） とは、ユーザーが画像内でマーク（クリック）した特徴に対応する3Dポイントのことです。これらは、再構成精度の評価と向上に使用されます。
• チェックポイント はモデルの絶対的な精度を評価するために使用され、プロジェクトの地理参照には使用されません。

この記事では、GCP、MTP、およびチェックポイントをまとめて コントロールポイント および タイポイント。

タイポイントは、さまざまな段階でインポートおよびマーキングできます。

• キャリブレーションステップの前： このステップでは、画像上のタイポイントの位置が初期画像の地理的位置と向きのみに基づいて決定されるため、正確ではなく、より多くの手作業が必要になります。ただし、処理前にタイポイントをマークすることで、再処理や 再最適化 ステップの実行を不要にすることができます。
• キャリブレーション後： 外部および内部カメラパラメータが計算されるため、画像上のタイポイントの位置精度が向上します。ただし、再処理または再 最適化 が必要です。

輸入関連ポイント

GCPとチェックポイントは、.txtまたは.csvファイル形式でインポートできます。詳細については、 「タイポイント（GCP、CP）インポート形式 - PIX4Dmatic」を。

連結地点の位置情報を取り込むには：

• をクリックすると 「同点ポイント」 が開きます 同点ポイント 。
• ドラッグ＆ドロップするか、 「ディスクから選択 」オプションを使用して、GCP（地上基準点）を含むファイルを指定します。
• を定義してください 水平座標 と 垂直座標系
• （オプション） ジオイド または ジオイド高。
• をクリックしてください 「適用」。

タイポイントがインポートされると、タイポイントテーブル、2Dビュー、および3Dビューに表示されます。.

輸入および輸出マーク（オプション）

輸入マーク

PIX4DmaticおよびPIX4Dmapperプロジェクトからマークをインポートすることが可能です。これにより、画像上で再度マークを付ける必要がなくなります。.txt/.csvファイルは以下の形式に従う必要があります。

画像名、GCP1、3830.31、123.113、1.22678

輸出マーク

手動タイポイントを追加する

プロジェクトにMTPを追加する方法は3つあります。

• [1] 画像ビューアで、 をクリックする [新しい MTP をマーク]か、
• [2で 画像ビューア画像を右クリックし、 [追加]をクリックして新しいMTPをマークするか、
• [3で タイポイントパネル、クリックし て タイポイントを追加します。

マークタイポイント

タイポイントがインポートまたは追加された後は、処理を実行する前または実行後にマークを付けることができます。.

そのためには：

1. で タイポイント 、タイポイントをクリックするか、3Dビューでポイントを選択します。
2. 画像では、 左クリック 同点地点を示す。黄色の十字 - 同点地点がマークされるたびに表示されます。.
   
   重要： 個々の画像の表示を変更するには：

   • を押し Ctrlキー ながら 左クリックする と、画像をパンできます。
   • を押し Ctrlキー を回す スクロール ホイール と、画像を拡大・縮小できます。

   詳細については、以下をご覧ください。 ナビゲーションとパネル.
3. （オプション）残りの同点点についても手順1と2を繰り返します。.

PIX4Dmaticでタイポイントをマークするための推奨ワークフロー

PIX4Dmaticでタイポイントを効率的にマーキングおよび使用するための推奨ワークフローは次のとおりです。 

• 画像をインポートする
• GCPまたはタイポイントをインポートします
• 各タイポイントを2～3枚の画像にマークする
• を実行します キャリブレーション ステップ
• 成功したら、さらに画像にマーキングするか、自動マーキング機能を使用してください。.
• 新しいマークの作成が完了したら、 再最適化

自動ターゲット検出 - AutoGCPアルゴリズム

AutoGCPのアルゴリズムは、画像内のターゲットを自動的に特定し、ピクセルレベルの精度でその中心を検出します。これにより、タイポイントのマーキングに必要な時間を短縮できます。.

AutoGCP機能を使用するための推奨ワークフローは以下のとおりです。

• 地上基準点 （GCP）をインポートし、 正しい座標参照系 （CRS）を設定します。
• キャリブレーション：推奨設定を使用してキャリブレーション手順を実行します。
• AutoGCPマーキング：GCPの配置を最適化するには、この機能を手動で実行してください。
• チェックマーク：GCPの位置合わせの正確性を確認するためにチェックマークをチェックしてください。必要に応じて、GCPを手動で調整、追加、または削除してください。
• 再最適化と処理手順：キャリブレーションが成功し、アライメントが正しい場合は、まず再最適化を実行します。成功した場合は、次の処理手順（高密度点群、メッシュ、DSM、オルソモザイク）に進みます。
• 品質チェック：モデルの品質チェックを実施してください。品質レポートをエクスポートして、精度を確認し、位置ずれやエラーがないかチェックし、結果がプロジェクト仕様を満たしていることを確認してください。 

自動マーキング、自動マーキングアルゴリズム

自動マーキング（オートマーク）アルゴリズムは、画像上に自動的にマーキングを伝播させるために使用されます。これは以下の場合に利用可能です。

• キャリブレー ション 手順が完了しました。
• 画像には少なくとも2つのマークが手動で追加されています。.

このアルゴリズムは、対象の特徴点と他の画像との間の自動的な色相関を探索します。その結果、色相関が良好な場合、マークされた特徴点の位置が追加の画像で最適化されます。黄色の十字マークが付いている画像は、 キャリブレー ション処理の対象となります。

頂点の結び目

頂点 タイポイント 機能は、ジオメトリの頂点をタイポイントに変換することで、プロジェクトのキャリブレーションを段階的に改善する方法を提供します。頂点タイポイントの推奨ワークフローは次のとおりです。

1. 初期キャリブレーション： を実行します。 キャリブレーション 希望の設定で
2. ジオメトリ頂点のマーキング： 画像ビューアでジオメトリを作成し、頂点をマーキングします。
3. 頂点タイポイントへの変換： マークされた頂点は次のように変換できます 頂点の連結点これらは、キャリブレーションを改良するために使用されます。変換方法は以下のとおりです。
   1. 自動変換： を実行する 再最適化 または キャリブレーション 処理ステップ 頂点変換 トグルを有効にして 、複数の頂点を一度に変換します。
   2. 手動選択： 選択したジオメトリ頂点を右クリックし、 「頂点をタイポイントに変換」 メニューから
      
      
      

頂点変換を使用すると、新しく作成された頂点タイポイントは、PIX4Dmatic のタイポイントテーブル（ 品質レポート）で使用できます。 

処理にはタイポイントを使用する

プロジェクト処理の前にタイポイントを追加することをお勧めします。処理後に異なる座標系のGCP（地上基準点）やチェックポイントをインポートすると、画像の再処理が必要になり、以前の計算結果が失われます。.

プロジェクトを処理するには：

• をクリックする 「処理」 か、
• メニューバーで、 [処理] > [キャリブレーション]。

タイポイントエラーの確認

プロジェクトにタイポイントを導入することで、再構築の精度に関する洞察が得られます。

• GCP（地上基準点）とチェックポイントは、絶対的な精度を評価するために使用されます。.
• MTPは相対的な精度を評価するために使用されます。.

詳細については、 「ドローンマッピングの相対精度と絶対精度とは」をご覧ください。

タイポイントパネル

では タイポイント 、以下の項目を使用して再構築の品質を評価できます。

• 再投影誤差 [px]、画像上のタイポイントの再投影誤差。
• 位置誤差 X [単位]、X 軸における地上基準点の計算された位置と初期位置の差、つまり初期位置 - 計算された位置。
• 位置誤差 Y [単位]、Y 軸における地上基準点の計算された位置と初期位置の差、つまり初期位置 - 計算された位置。
• 位置誤差 Z [単位]、Z 軸における地上基準点の計算された位置と初期位置の差、つまり初期位置 - 計算された位置。

外れ値

タイポイントが計算された位置範囲に収まらない場合、それは外れ値とみなされます。PIX4Dmaticでは、ステータスセンターにあるタイポイントテーブルに赤い丸印が表示されます。.

品質報告パネル

を実行した後、以下の情報が利用可能になります キャリブレーション または 再最適化の 手順

• 詳細品質レポート（.pdf）：
  • で レポート 、 オンにして [品質レポート] チェックボックスを [エクスポート]
  • に移動し 「ファイル」、 「エクスポート」をクリックして「品質レポート」を選択します。
• 総合品質レポート :
  • 右側のバーで 「レポート」