自動ターゲット検出 - AutoGCPアルゴリズム

サポートされているユースケース

現在、AutoGCPは以下をサポートしています。

• ターゲットの種類は、正方形、斜め、 エアロポイント。
• 自動検出は現在、RGB画像のみに対応しています。.
• 推奨サイズは、プロジェクトの平均GSDの最低20倍です。.
  例： プロジェクトの平均GSDが2.5cm（1インチ）の場合、推奨されるターゲットサイズは50cm（20インチ）です。
• 白黒のターゲットに対応しています。状況によっては、他の色も使用できる場合があります。.
• GCP（地上基準点）は、互いに少なくとも10メートル離れて設置しなければならない。.
• GCP（地上基準点）は投影座標系を持つ必要がある。.
• 直下飛行と斜め飛行の両方。.
  注： このアルゴリズムは、わずかに斜めに傾いたターゲットも検出できます（必須：0°～45°、推奨：10°～35°）。カメラを過度に傾けたり、ミッション範囲外にターゲットを配置したりすることは推奨しません。

ベストプラクティス

AutoGCPアルゴリズムは、スケールや回転の変動に対して堅牢であり、さまざまな種類の地上基準点に対応できます。最適な結果を得るには、以下のガイドラインに従ってください。

• 地上の標的は、互いに十分な距離を置いて配置する必要がある。その間隔は、カメラのジオレファレンシングにおける水平方向の不確実性よりも少なくとも大きくなければならない。.
• 画像はぼやけていたり色褪せていたりしてはならず、標的は鮮明でなければならない。.
• GCP（地上基準点）は、目標物と地面との間に十分なコントラストがある場所に設置する必要がある。.
• 目標物は、その上にある物体や影によって遮られてはならない。.
  例： 以下に、検出において潜在的に問題となる可能性のあるターゲットの例をいくつか示す。.

  

  

  

• 障害物を回避できない場合は、必要以上のターゲットを使用することで、一部のターゲットが検出されなかったとしても、再較正や再最適化に十分な数のターゲットが確保される可能性を高めることができます。.
• 対象物は、画像に写るように十分な大きさでなければならない。.
  例： 目安として、ターゲットの対角線は 約20ピクセルが適切ですが、この数値は画像品質（ぼかし、露出、コントラストなど）によって変動する場合があります。例えば、プロジェクトの平均GSDが2.5cm（1インチ）の場合、推奨されるターゲットの対角線は50cm（20インチ）です。
• 画像の重なり具合が良いほど、AutoGCPsの結果はより信頼性が高くなり、各ターゲットが複数の画像で視認できるようになります。.
• 使用されているターゲットのみが表示されるようにしてください。使用されていないターゲットが画像に写っていると、AutoGCPが誤った方向に誘導される可能性があります。.

AutoGCPアルゴリズムは以下に実装されています。

• PIX4Dcloud Advancedは、ドローンによるマッピング、進捗状況の追跡、および現場の記録を行うためのオンラインプラットフォームです。
• PIX4Dengineは、カスタマイズ可能な写真測量再構成エンジンです。
• PIX4Dmaticは、回廊や大規模マッピング向けのフォトグラメトリソフトウェアです。