PIX4Dmaticで生成された点群

Pix4Dmaticは、3種類の点群を生成およびエクスポートできます。深度点群、高密度点群、そして深度点群と高密度点群を融合した点群です。それぞれ異なる入力データを使用して作成され、異なる属性を持ちます。.

この記事では

点群： 点群とは、3次元座標系上に配置された多数のデータ点の集合です。点の密度が高いほど、再構築されるデータの詳細度が高くなります。点群は、写真測量による画像、レーザースキャナーからのLiDAR深度データ、またはPIX4Dmaticによる処理（両者の融合）によって生成できます。

注：現在、LiDARとの互換性は、PIX4Dcatchを使用してLiDAR対応のiPhoneおよびiPadから取得したファイルを使用した場合にのみ利用可能です。詳細については、 PIX4Dcatch FAQ - 推奨デバイスは何ですか？をご覧ください。

高密度点群

写真測量法を用いて画像から高密度の点群を生成します。十分な品質、重なり、テクスチャを備えた画像であれば、非常に高密度で高精度な点群を生成できます。精度と密度の高さがこのプロセスの強みです。テクスチャがほとんどない、あるいは全くない均質な領域では、密度の低い領域が生成されます。.

詳細については、 Dense point cloud - PIX4Dmatic を参照し。

深度点群

深度点群は、PIX4Dcatchで取得したLiDAR対応iPhoneおよびiPadデバイスのDepthMapファイルから生成されます。LiDAR（Light Detection And Ranging）は、光パルスを発信し、そのパルスがスキャナに戻ってくるまでの時間を測定することで光を利用する計測システムです。3Dモデルを生成する際のLiDARの強みは、デバイスから対象物までの非常に正確な計測が可能で、再構築のスケールをより正確に推定できること、そして均質でテクスチャの少ない表面からデータを取得できることです。.

詳細については、深度点群 - PIX4Dmatic を参照して。

深度と高密度融合点群

深度と高密度点群の融合オプションは、高密度点群と深度点群を組み合わせ、それぞれの入力の長所を活用することで、より高品質な点群を生成します。PIX4Dmaticは、高密度点群を生成する際に、より正確な位置情報と方位データを取り込み、モバイルデバイスに固有のGPSやIMUドリフトによって位置ずれが生じる可能性のあるLiDARデータに適用できます。位置と方位が正しく調整されたLiDARデータにより、PIX4Dmaticは均質でテクスチャの少ない領域のギャップを埋め、より高密度で完全な点群を作成できます。.

PIX4Dmaticでは、溶融プロセスにおける2つの間の許容誤差を調整できます。詳細については、「深度と高密度溶融 - PIX4Dmatic」をご覧

の詳細については、以下を参照してください PIX4Dmatic で PIX4Dcatch データセットを処理する方法。