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タイポイントの外れ値の対処方法 - PIX4Dmatic

タイポイント(GCPやMTPなど)は、ソフトウェアが計算を行う際に明示的に信頼する入力値です。タイポイントが計算された位置範囲に収まらない場合、それは外れ値とみなされます。PIX4Dmaticでは、 ステータス センター。一般的に、この赤い表示は無視せず、削除する必要があります。外れ値を削除する手順については、この記事で説明します。

外れ値

重要: GCP(地上基準点)は、キャリブレーションの前後にインポートおよびマークすることができます。ただし、タイポイントの外れ値は、キャリブレーションまたは再最適化が完了した後にのみ表示されます。

外れ値を除去する方法

キャリブレーション処理後に外れ値が検出された場合、キャリブレーションに不具合があったか、画像内に位置が正しくないマークが残っている可能性があります。この場合、まずステータス センター 、各GCPの位置誤差と再投影誤差を確認し、問題のあるマークを特定することが重要です。タイポイントテーブルには、異常に高い誤差を示すGCPが表示されます。

どのGCPに高い誤差があるかを特定した後、マークを再度確認し、精度が不十分なものは削除または改善することをお勧めします。プロジェクトが初期段階で適切にキャリブレーションされていれば、マークを削除または改善することで、表示される再投影誤差が改善されるはずです。満足のいく結果が得られたら、「 キャリブレーション」 ステップでカメラを再最適化する必要があります。

ヒント: 外れ値を特定し、マークを検証しやすくするためのヒントをいくつかご紹介します。
  • タイポイント表 ステータスセンター 外れ値の兆候を探す際には、最初に調査すべき場所です。GCP のサイズを小さくして順序付けることをお勧めします。 再投影誤差 [px] 並べ替え矢印付き上矢印 下矢印 タイポイント表の各列の上部に矢印が表示されます。矢印を一度クリックすると、列が降順で並べ替えられます。外れ値は通常、高い再投影誤差として表され、識別しやすいように表の上部に並べ替えられます。.

    PIX4Dmatic ソート再投影エラー

  • CTRL+Fまたは、 もっと 画像の上にある 画像ビューアを最大化する 画像を全画面表示します。表示する画像の数は調整可能です。これにより、不正解のマークのパターンを認識しやすくなります。例:

    PIX4Dmatic 最大化画像ビューア

  • 画像にカーソルを合わせた状態でスペースキーを押すと、画像が全画面表示されます。矢印キーでズームイン/ズームアウトしたり、次の画像に移動したりできます。これらの機能は、通常の画像ビューアでも、最大化された画像ビューアでも利用できます。.

    PIX4Dmaticのフルスクリーン画像

  • 画像を距離順に並べ替える距離順に並べ替える再投影エラーエラー順に並べ替えまたはアルファベット順名前で並べ替え再投影誤差でソートすると、外れ値を特定するのに役立ちます。上記の例では、外れ値が一番上に表示されます。これは、標準画像ビューアまたは最大化された画像ビューアでアクセスできます。.

    PIX4Dmaticは投影誤差に基づいて画像をソートします

  • GCP(地上基準点)の測定は、コントラストが高く、画像上で容易に識別できる特徴物で行うことをお勧めします。さらに、可能な限り最大限にズームインし、GCPの中心の正確なピクセルをマークしてください。これにより、すべてのタイポイントが同じ場所にマークされることが保証されます。.

    ターゲット