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交差点接続点 - PIX4Dmatic

交差点連結点(ITP)は、屋内や都市景観を含む人工環境での使用を想定して設計されています。これは、交差する線状の特徴を利用して連結点を生成する機械学習オブジェクトの一種です。.

他のタイポイントと同様に、ITPはシーンのキャリブレーションを支援するために使用されます。ただし、ITPは、固有のピクセルの集合や画像テクスチャではなく、人間が考慮するであろう交点を定義します。.

交差点の接続点はキャリブレーションにどのような影響を与えますか?

すべてのタイポイントは、シーンのキャリブレーションと再構築に不可欠です。ITPを使用することで、このキャリブレーションプロセスにさらなる影響を与えることができます。ただし、キャリブレーション段階ではすべてのタイポイントが等しく扱われるわけではなく、正確な再構築のためにはこの関係性を理解することが重要です。.

まず、自動タイポイント(ATP)は、固有ピクセルと画像テクスチャの自動キーポイント抽出プロセスによって生成されるものです。そのため、ATPは最も信頼性が低いとみなされます。ATPは依然として重要ではありますが、シーンのキャリブレーションに与える影響は最も小さいとされています。.

ITPは、重なり合う画像内の意味のある認識可能な線状要素を照合することに基づいています。ITPには、自動ITP(aITP)と手動ITP(mITP)の2種類があります。.

aITPは、重なり合う画像内の意味のある認識可能な線状要素を照合する機械学習プロセスによって生成されます。この機械学習プロセスは、ATPからの自動キーポイント抽出プロセスよりも信頼性が高いと考えられています。そのため、aITPはATPよりもキャリブレーションに大きな影響を与えます。.

mITPは手動で識別された交点です。mITPや手動タイポイント(MTP)など、手動で作成・識別された点は、最も正確で信頼性が高いとされています。mITPとMTPは同等の重みを持ち、シーンのキャリブレーションに最も大きな影響を与えます。.

タイポイント階層
ATP < aITP < (mITPs=MTP)

自動ITP

自動ITP(自動ITP)とは、画像位置合わせ処理中に重なり合う画像間で自動的に識別される線状の特徴点のことです。PIX4Dmaticは、部屋の隅、窓、ドアなどの線状の特徴点を抽出することで、自動ITPを識別します。これらの特徴点は、画像ビューア上で緑色の線分として表示されます。これらの線分は画像ごとに抽出され、後で画像間で照合されて交差するタイポイントが作成されます。.

aITP_2.png

aITPを生成する方法

有効にするだけです 自動ITP キャリブレーション手順で、

これは、ITPを有効にする方法を示しています。.

注: 自動ITPは、任意の校正テンプレートを使用して生成できます。

手動ITP

手動ITPは、従来のMTPに似ています。mITPとMTPは、少なくとも2つの重なり合う画像内でユーザーが手動で識別してマークする固有のポイントです。MTPでは、ユーザーは重なり合う画像内の固有のピクセルまたはテクスチャのクラスターを識別する必要があります。しかし、mITPでは、ユーザーは画像内で交差する少なくとも2つの線状特徴を手動で識別する必要があります。これらの線状特徴は画像内で黄色の線分としてシンボル化され、視覚的な確認を提供することで、ユーザーが画像をより正確にマークするのに役立ちます。画像内のmITPのマーキングがより正確に確立されると、キャリブレーションの結果が向上します。mITPを作成するには、aITPをmITPに変換するか、まったく新しいmITPを作成するかの2つの方法があります。.

mITP_4.png

aITPをmITPに変換する

自動ITPは手動ITPに変換できます。キャリブレーション手順が完了し、aITPが生成されたら、画像ビューアを開き、3DビューでaITPをクリックします。画像ビューアに緑色の自動線分が表示されます。画像内の緑色の線分をクリックすると、色が黄色に変わり、aITPがmITPに変換されます。mITPに変換することで、再最適化の際にその点の影響力が大きくなります。.

mITP_6.png

mITP_7.png

注: mITPに変換した後は、プロジェクトを再最適化する必要があります。

新しいmITPを作成する

新しいmITPを作成するには、画像ビューアを開きます。 「新しいmITPをマーク」 画像ビューアで 3d_model.png。まず、画像間の共通する線交点を見つけ、交点をクリックします。線分を線状の特徴に合わせて移動させ、mITPを確立します。マークするには、最低2つの画像が必要です。下の画像は、ドアの角を2つの別々の画像で示したものです。

mITP_11.png

mITP_10.png

ITPの3D表示

aITPとmITPはどちらも3Dビューア上で同じシンボルで表示されます。.

 

ITP-white.png