フォトグラメトリプロジェクトにおける地上基準点（GCP）およびチェックポイント（CP）の誤差は、以下のように計算されます。
値を算出するためには、基準点（GCPとCP）の 測定座標 と計算された位置を比較する。点の座標を測定するには、一般的にトータルステーションやRTK GNSS受信機が使用されます。
注：品質チェックは、 Pix4Dmapper 、 Pix4Dmatic 、 Pix4Dcloud 、およびPix4Dengineを使用して、ソフトウェア内で直接、または自動生成される品質レポートで実行できます。エラー値はプロジェクト単位で表示されます。
平均
特定の方向（X、Y、Z）について、平均は次のように定義されます。μ = Σ(ei)/N
ここで、ei は 、与えられた方向における各点の誤差である。
N：同点ポイントの数。.
平均 Z誤差は、 GCP取得の不備に起因する系統誤差を認識するのに役立ちます。
例： すべてのGCPにZ方向の系統誤差が5cmある場合、
平均Z誤差は 5cmになります。
シグマ
特定の方向（X、Y、Z）については、次のように定義されます。
シグマ = σ = sqrt(Σ(ei - μ)^2)/N)
ここで、ei は 、与えられた方向における各点の誤差である。
μ：指定された方向における平均誤差
N：GCPの数
誤差がガウス分布に従うと仮定すると、シグマ誤差は平均誤差の信頼区間を与える。
- プロジェクトのポイントの68.2%は±σの誤差を持つ
- プロジェクトのポイントの95.4%は±2σの誤差を持つ。
- プロジェクトのポイントの99.6%は±3σの誤差を持つ。
例： すべてのGCP（地上基準点）のZ座標に5cmの系統誤差がある場合、
平均Z誤差は 5cmになります。
標準偏差Z誤差 が1cmの場合、ある地点の誤差が[4,6]cmの範囲内にある確率は68.2%です。
RMS
特定の方向（X、Y、Z）については、次のように定義されます。
RMS = sqrt(Σ(ei^2)/N)
ここで、ei は 、与えられた方向における各点の誤差である。
N：GCPの数
RMS誤差は系統誤差を考慮に入れたものです。平均誤差が0の場合、 RMS誤差はシグマZ誤差と等しくなります。RMS誤差とシグマ誤差を比較することで、系統誤差の存在が示されます。
3つの指標の中で、RMS誤差は平均誤差と分散の両方を考慮しているため、プロジェクトにおける誤差を最もよく表している。.
例： すべてのGCP（地上基準点）のZ座標に5cmの系統誤差がある場合、
平均Z誤差は 5cmになります。σ
シグマZ誤差 は、プロジェクトの各点が±1cm、±2cm、±3cmの誤差を持つ確率を示します。RMS
誤差は 系統誤差を除去しないため、5cmよりも大きくなります。