事例プロジェクト - 実際のフォトグラメトリデータ

これらのプロジェクトはどれでも無料でダウンロードできます*。実際のデータセットを使って、Pix4Dのデスクトップ機能を体験してみてください。.

重要： *これらのデータセットは、個人または業務上のトレーニングにのみ使用できます。商用または販促目的で使用する場合は、「Pix4D / pix4d.com 提供」と明記し、すべてのテキストを pix4d.com にリンクする必要があります。使用方法の詳細については、マーケティングチームにお問い合わせください。

実際のデータを使用することで、Pix4Dソフトウェアの機能を理解でき、独自のデータを収集する際に何が必要かを把握するのに役立ちます。.

どこから始めたらいいか分からない？各データセットの下にある手順に従って、最初のプロジェクトを作成してみましょう。.

PIX4Dmapper サンプルプロジェクト、
PIX4Dmatic のサンプルプロジェクト、
PIX4Dfields のサンプルプロジェクト、
PIX4Dreact のサンプルプロジェクト、
Open Photogrammetry Format (OPF) のサンプルプロジェクト

さらなるインスピレーションを得たい方は、コミュニティ殿堂をご覧ください。

PIX4Dmapper サンプルプロジェクト

採石場

データセットをダウンロードするか、 PIX4Dcloudで表示してください。

このプロジェクトの目標は、SenseFly SODAを搭載したeBeeドローンを使用して、採石場のDSMとオルソモザイクを生成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	5.40 cm / 2.13 インチ
対象地域	0.5776 km2 / 57.7565 ha / 0.223 sq. mi. / 142.79 acres
出力座標系	CH1903 / LV03 ベッセル基準1841からのジオイド高。楕円体 = 0メートル
画像取得
無人航空機	eBee Classic (senseFly)
画像取得計画	1フライト、ダブルグリッド飛行計画
カメラ	センスフライソーダ.
画像
画像数	347
画像サイズ	5472x3648
画像の位置情報座標系	WGS84
GCP
GCPの数	9つの3D GCP
GCP座標系	CH1903 / LV03

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像 inputs/gcp_overview: 各GCPを識別するのに役立つ画像 inputs/gcpPositionsXYZ_EPSG21781.csv: GCP入力ジオロケーションファイル。 example_quarry_2.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像
inputs/gcp_overview: 各GCPを識別するのに役立つ画像
inputs/gcpPositionsXYZ_EPSG21781.csv: GCP入力ジオロケーションファイル。
example_quarry_2.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、採石場のDSM（デジタル標高モデル）とオルソモザイクを生成するために、データセットを処理する方法について説明します。. 1. プロジェクト example_quarry_2.p4dを。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的はDSMとオルソモザイクを生成することであり、航空天底画像を使用して撮影されているため、処理に使用するテンプレートは3Dマップに設定されています。これは、 [処理] > [処理オプション...]で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、採石場のDSM（デジタル表面モデル）とオルソモザイク画像を生成するために、プロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_quarry_2と入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照...]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して[フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト保存場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードでは、画像プロパティウィンドウが表示されます。画像のジオロケーションは、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標で示され、垂直座標系は WGS 84楕円体からのジオイド高が0メートルで指定されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（SODA_10.6_5472x3648（SI002001AA7C00213）（RGB））から読み込まれます。 11. [次へ]。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12. [既知の座標系] CH1903 / LV03を選択します。 13. [高度な座標オプション] を選択し、 [垂直座標系] で[ベッセル 1841 楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0に設定します。 14. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。 15. [3Dマップ] テンプレートを選択します。注: このプロジェクトの目的は DSM とオルソモザイクを生成することであり、航空天底画像を使用して取得されているため、選択するテンプレートは 3D マップ。 16. [完了]をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。 B) GCP（地上基準点）を導入し、マークする。 1. メニューバーで、 [プロジェクト] > [GCP/MTP マネージャー...]をクリックします。 2. [GCP のインポート...]をクリックします。 8. [地上基準点のインポート] ウィンドウで、 [座標の順序]の下で、[X 、Y、Z] オプションを選択します。 9. [地上基準点のインポート]ウィンドウで、 [参照]をクリックし、 inputs フォルダーからGCP ファイルgcpPositionsXYZ_EPSG21781.csv を選択して[OK]をクリックします。 10. [地上基準点のインポート]ウィンドウで、 [OK]をクリックします。 GCP（地上基準点）とその座標はインポートされ、 GCP/MTPマネージャーウィンドウで視覚化できます。 11. GCP/MTP マネージャーウィンドウで[OK]をクリックします。 12.処理バーで、 1. 初期処理を選択し、 2. ポイントクラウドとメッシュ、 3. DSM、オルソモザイク、インデックスの選択を解除します。 13.処理バーで[開始] をクリックして処理を開始します。ステップ 1. 初期処理が完了すると、 rayCloud が開きます。 14. ここで説明されている手順2.～11.に従ってrayCloudを使用してGCPをマークします。地上基準点（GCP）のインポートとマーク方法を参照してください。inputs /gcp_overviewフォルダ内の画像は、マークするGCPを識別するのに役立ちます。 C) DSMとオルソモザイクを生成する GCP（地上基準点）がマークされ、プロジェクトが再最適化されたとき。. 1.処理バーで、 1. 初期処理を無効にし、 2. ポイントクラウドとメッシュ、 3. DSM、オルソモザイク、インデックスを有効にします。 2.処理バーで、開始をクリックして処理を開始します。

建物

データセットをダウンロードするか、 PIX4Dcloudで表示してください。

このプロジェクトの目標は、AscTec Falcon 8 UAVで撮影した建物の3Dモデルを生成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	ドイツ
平均地上サンプリング距離（GSD）	1.89 cm / 0.7 インチ
対象地域	未定義
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン32N 垂直座標系: MSL egm96
画像取得
無人航空機	AscTec Falcon 8 UAV（Ascending Technologies社製）
画像取得計画	1回の飛行、建物の周囲を巡る円形飛行
カメラ	ソニー NEX-5 (RGB)
画像
画像数	36
画像サイズ	4592x3056
画像の位置情報座標系	WGS84
GCP
GCPの数	なし
GCP座標系	なし

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。 example_building.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
example_building.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
建物の3Dモデルを生成するためにデータセットを処理するには： 1. example_building.p4d プロジェクトをダブルクリックして開きます。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]をクリックします。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は3Dモデルのみを生成すること（DSMとオルソモザイクは生成しない）であるため、処理に使用するテンプレートは「3Dモデル」に設定されています。これは「処理」>「処理オプション...」で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_buildingと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照...]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して[フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新しいプロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [ 次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードでは、画像プロパティウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標とMSL egm96で示される垂直座標系で表示されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（NEX-5_E16mmF2.8_16.0_4592x3056（RGB））から読み込まれます。 11.「次へ」を。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12. [単位]でmを選択します。 13. [自動検出]を選択します。 14. [詳細座標オプション] を選択し、 [垂直座標系] でMSL > egm96を選択します。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。注：このプロジェクトの目的は3Dモデルのみを生成すること（DSMやオルソモザイクは生成しない）であり、地上画像を使用して撮影されているため、選択するテンプレートは 3Dモデルテンプレートです。 15. 「 3Dモデル」テンプレートを選択します。 16. 「完了」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。 B) プロジェクトの処理： 1.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。

地籍

データセットをダウンロードするか、 PIX4Dcloudで表示してください。

このプロジェクトの目標は、Canon IXUS 120ISを使用して村のDSM（デジタル標高モデル）とオルソモザイク画像を生成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	5.1 cm / 2 インチ
対象地域	0.2128 km2 / 21.2822 ha / 0.0822 sq. mi. / 52.6167 acres
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン32N 垂直座標系：WGS84楕円体からのジオイド高 = 0メートル
画像取得
無人航空機	スイングレットCAM（センスフライ）
画像取得計画	1便、グリッド飛行計画
カメラ	キヤノン IXUS 120IS (RGB)
画像
画像数	68
画像サイズ	4000x3000
画像の位置情報座標系	WGS84
GCP
GCPの数	なし
GCP座標系	なし

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像 example_cadastre.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像
example_cadastre.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、データセットを処理して村のDSM（デジタル標高モデル）とオルソモザイク画像を生成する方法について説明します。. 1. プロジェクトファイル example_cadastre.p4d を開きます。 2.メニューバーで、 [表示] > [処理]をクリックします。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的はDSMとオルソモザイクを生成することであり、航空天底画像を使用して撮影されているため、処理に使用するテンプレートは3Dマップに設定されています。これは、 [処理] > [処理オプション...]で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、村のDSM（デジタル標高モデル）とオルソモザイク画像を生成するために、プロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_cadastreと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照] をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して [フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト保存場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードでは、画像プロパティウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれます。座標系は自動的にWGS84に設定され、垂直座標系はMSL egm96で指定されます。画像の位置情報はWGS 84で指定され、垂直座標系はWGS 84楕円体からのジオイド高=0であるため、座標系を変更する必要があります。 11. [画像ジオロケーション] > [座標系]で[編集...]をクリックします。 12. [画像座標系の選択] ウィンドウで、 [既知の座標系]を選択し、座標系はWGS 84とします。 13. [画像座標系の選択] ウィンドウで、 [高度な座標オプション]を選択し、 [垂直座標系] で[WGS 84 楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0に設定します。 14. [画像座標系の選択] ウィンドウで[OK]をクリックします。画像プロパティウィンドウでは、カメラモデルデータベースからカメラモデル（CanonDIGITALIXUS120IS_5.0_4000x3000（RGB））が読み込まれます。 15. 「次へ」。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 16. [自動検出]を選択します。 17. [詳細座標オプション] を選択し、 [垂直座標系] で[WGS 84楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0に設定します。 18. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。 19. [3Dマップ] テンプレートを選択します。注: このプロジェクトの目的は DSM とオルソモザイクを生成することであり、航空天底画像を使用して撮影されているため、選択するテンプレートは 3D マップテンプレート。 20. [完了]をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理ウィンドウが開きます。 B) プロジェクトの処理： 1.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。

構築データセット

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は、建設現場のオルソモザイク画像と3D点群データを取得することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	1.83 cm / 0.72 インチ
対象地域	0.1326 km2 / 13.2612 ha / 0.0512 sq. mi. / 32.786 acres
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン32N 垂直座標系：WGS84楕円体からのジオイド高 = 0メートル
画像取得
無人航空機	eBee Classic
画像取得計画	1便、グリッド飛行計画
カメラ	SODA 10.2 (RGB)
画像
画像数	197
画像サイズ	5472x3648
画像の位置情報座標系	WGS84
GCP
GCPの数	なし
GCP座標系	なし

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。 bim_dataset.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
bim_dataset.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、オルソモザイク画像を生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。. A) プロジェクトの処理： 1. プロジェクトファイル bim_dataset.p4dをダブルクリックして開きます。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。処理ウィンドウがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は建設現場のオルソモザイク画像を作成することであるため、 3Dマップテンプレートが選択されています。 3.処理ウィンドウで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、プロジェクト全体を対象としたオルソモザイク画像を生成するために、プロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 bim_datasetと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で、 [参照]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップウィンドウで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して、[フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、選択したフォルダ内に、[名前]フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト保存場所として使用] チェックボックスをオンにして、すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]。新規プロジェクトウィザードで「画像プロパティ」ウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、「画像プロパティ」ウィンドウの「画像座標系」セクションで既に設定されているため、変更する必要はありません。画像の位置情報が読み込まれます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（SODA_10.2_5472x3648 (RGB)）から読み込まれます。 11. [次へ]。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。 12. ウィンドウの左側で、 3D マップテンプレートを選択します。 13. [次へ]。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 14. [単位]でmを選択します。 15. [自動検出]を選択します。 16. [詳細座標オプション] を選択し、 [垂直座標系] で[WGS 84楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0に設定します。 17. [完了]をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。処理ウィンドウがメインウィンドウの下部に開きます。 B) プロジェクトの処理： 1. メニューバーで、 [処理] > [処理オプション...] をクリックして、 [処理オプション]ウィンドウを開きます。 2. [処理]ウィンドウで、 [開始] をクリックして処理を開始します。処理が完了すると、オルソモザイクはで表示および編集できます。

鷲の像 – 手持ちカメラ

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目的は、キヤノンEOS 7Dに透視レンズを装着し、地上から画像を撮影することで、鷲の像の3Dモデルを生成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	未定義
対象地域	未定義
出力座標系	任意
画像取得
無人航空機	なし
画像取得計画	像の周囲を2回散策。それぞれ異なる高さから眺める。
カメラ	キヤノン EOS 7D (RGB)
画像
画像数	44
画像サイズ	5184x3456
画像の位置情報座標系	なし
GCP
GCPの数	なし
GCP座標系	なし

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。 example_eagle.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
example_eagle.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、鷲の像の3Dモデルを生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。. 1. example_eagle.p4d プロジェクトをダブルクリックして開きます。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]をクリックします。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は3Dモデルのみを生成すること（DSMおよびオルソモザイクは生成しない）であり、地上画像を使用して撮影されているため、処理に使用するテンプレートは「3Dモデル」に設定されています。これは、「処理」>「処理オプション」で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、鷲の像の3Dモデルを生成するためのプロジェクトの作成方法と処理方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_eagleと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で、 [参照]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して、 [フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト保存場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードで「画像プロパティ」ウィンドウが表示されます。画像の位置情報は検出されませんでした。カメラモデルはカメラモデルデータベース（CanonEOS7D_EF-S15-85mmf/3.5-5.6ISUSM_15.0_5184x3456 (RGB)）から読み込まれます。 11. [次へ]。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12.単位メートルの任意座標系を選択します。 13.次へをクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。注：このプロジェクトの目的は3Dモデルのみを生成すること（DSMとオルソモザイクは生成しない）であり、地上画像を使用して取得されているため、選択するテンプレートは 3Dモデルです。 14. 「 3Dモデル」テンプレートを選択します。 15. 「完了」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが開きます。 B) プロジェクトの処理： 1.処理バーで、 1. 初期処理を選択し、 2. ポイントクラウドとメッシュの選択を解除します。 2.処理バーで、開始をクリックして処理を開始します。初期処理が完了すると、 rayCloudが開きます。 3. rayCloud を使用して処理領域を定義し、背景からノイズの多い点を削除して、彫像の点のみを残します。rayCloud を使用して処理領域を描画する方法の詳細については、で処理領域を使用する方法」を PIX4Dmapper Desktop 参照してください。注記：使用された処理領域： 4. 処理領域を編集して、高さが像の高さに合うようにします。rayCloud で処理領域を編集する方法の詳細については、「 rayCloud で処理領域を編集する方法」を。注: 上記の処理エリアでは、最大高度と最小高度はそれぞれ 50.00 [m] と -100.00 [m] に設定されています。 5.処理バーで、 1. 初期処理の選択を解除し、 2. ポイントクラウドとメッシュを選択します。 6.処理バーで、開始をクリックして処理を開始します。

法医学

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は、法医学現場の点群と3Dテクスチャメッシュを生成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	アメリカ合衆国
平均地上サンプリング距離（GSD）	0.24 cm / 0.09 インチ
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン17N
画像取得
無人航空機	DJI Phantom 3 Advanced
画像取得計画	1回の飛行、現場周辺を円を描くように飛行
カメラ	FC300 X (RGB)
画像
画像数	69
画像サイズ	4000x3000
画像の位置情報座標系	WGS84
GCP
GCPの数	なし
GCP座標系	なし

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。 example_forensic.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
example_forensic.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。. 1. example_forensic.p4d プロジェクトをダブルクリックして開きます。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]をクリックします。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は点群と3Dモデル（DSMとオルソモザイクなし）を生成することであり、斜め画像を使用して撮影されているため、処理に使用するテンプレートは「3Dモデル」に設定されています。これは、[処理] > [処理オプション...] で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_buildingと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照...]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して[フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新しいプロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [ 次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードでは、画像プロパティウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標で、垂直座標系は楕円体上のジオイド=0mで指定されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（FC300X_3.6_4000x3000（RGB））から読み込まれます。 11.「次へ」を。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12. [単位]でmを選択します。 13. [自動検出]を選択します。 14. [詳細座標オプション] を選択し、 [垂直座標系] で[楕円体上のジオイド=0 ]を選択します。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。注：このプロジェクトの目的は点群と3Dモデル（DSMとオルソモザイクは含まない）を生成することであり、斜め画像を使用して撮影されているため、選択するテンプレートは 3Dモデルテンプレートです。 15. 「 3Dモデル」テンプレートを選択します。 16. 「完了」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。 B) プロジェクトの処理： 1.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。

屋内マッピング – 球体カメラ

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目的は、NCTech iSTAR球面カメラで撮影した教会の3Dモデルを作成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スペイン、ア・コルーニャ県ベタンソスにある「サンティアゴ教会」
平均地上サンプリング距離（GSD）	未定義
対象地域	未定義
出力座標系	任意座標系
画像取得
無人航空機	なし
画像取得計画	教会での2回の散歩
カメラ	NCTech iSTAR
画像
画像数	8
画像サイズ	10000x5000
画像の位置情報座標系	任意座標系
GCP
GCPの数	なし
GCP座標系	なし

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。 example_spherical.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
example_spherical.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。. 1. example_spherical.p4d プロジェクトをダブルクリックして開きます。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]をクリックします。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は3Dモデルのみを生成すること（DSMやオルソモザイクは生成しない）であるため、処理用に選択されたテンプレートは「3Dモデル」です。これは「処理」>「処理オプション...」で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_sphericalと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照...]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して、 [フォルダーの選択] をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新しいプロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [ 次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードで画像プロパティウィンドウが表示されます。画像の位置情報は検出されませんでした。カメラモデルはカメラモデルデータベース（iSTAR_2.7_10000X5000(RGB)）から読み込まれます。 11.「次へ」を。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12.単位メートルの任意座標系を選択します。 13.次へをクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。注: このプロジェクトの目的は 3D モデルのみを生成すること (DSM やオルソモザイクは生成しない) であるため、処理用に選択されたテンプレートは 3D モデル。 14. 「 3Dモデル」テンプレートを選択します。 15. 「完了」をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが開きます。 B) プロジェクトの処理： 1.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。 C）プロジェクトを改善する：高密度点群と3Dテクスチャメッシュの結果を改善するために、以下の処理オプションを選択できます。 1. メニューバーで「処理」 > 「処理オプション...」をクリックします。 2. 処理ステップ1「初期処理」を選択します。 3. 「一般」タブを選択します。 4. 「キーポイント画像スケール」セクションで「カスタム」を選択し、ドロップダウンリストから「1 (元の画像サイズ)」を選択します。注：この選択により、元の画像サイズを使用してキーポイントを抽出できます。 5. [処理オプション]ウィンドウで[2. ポイントクラウドとメッシュ]をクリックします。 6. [ポイントクラウド]タブを選択します。 7. [ポイントクラウド密度] セクションで、[画像スケール]ドロップダウンリストをクリックして[1 (元の画像サイズ、低速)] を選択し、 [ポイント密度 ]ドロップダウンリストから[高 (低速)]を選択します。注: 元の画像サイズを使用して追加の 3D ポイントを計算します。特に特徴を簡単に一致させることができる領域では、より多くのポイントが計算されます。高ポイント密度、画像スケールのピクセルごとに 3D ポイントが計算されます。処理オプションの詳細については、メニューの処理 > 処理オプション... > 2. ポイントクラウドとメッシュ > ポイントクラウドを参照してください。 8. [OK]をクリックします。 9. [処理]バーで[開始] をクリックして処理を開始します。

工業用建物 – パロット・ビバップ2

データセットをダウンロードするか、 PIX4Dcloudで表示してください。

このプロジェクトの目的は、工業用建物の3Dモデルを作成することです。画像はParrot Bebop 2とPIX4Dcaptureを使用して取得しました。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	フランス、ナント
平均地上サンプリング距離（GSD）	9.25 cm / 3.64 インチ
対象地域	0.0113 km2 / 1.13 ha / 0.0043 sq. mi. / 2.79 acres
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン30N 垂直座標系: MSL egm96
画像取得
無人航空機	パロット・ビバップ2
画像取得ソフトウェア	PIX4Dキャプチャ
画像取得計画	グリッドミッションとサーキュラーミッション
カメラ	ビバップ2カメラ
画像
画像数	138
画像サイズ	4096x3320
画像の位置情報座標系	WGS84

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。 example_bebop2_industrial_building.p4d: PIX4D Desktop で開くことができるプロジェクトファイル。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
example_bebop2_industrial_building.p4d: PIX4D Desktop で開くことができるプロジェクトファイル。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、Parrot Bebop 2 を使用して建物の 3D テクスチャ付きメッシュを生成するために、データセットを処理する方法について説明します。. 1. プロジェクト example_bebop2_industrial_building.p4d。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は3Dテクスチャ付きメッシュ（DSMおよびオルソモザイクなし）を生成することであるため、処理に使用するテンプレートは「3Dモデル」に設定されています。これは「処理」>「処理オプション」で確認できます。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、住宅の3Dメッシュを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4D Desktop を起動します。 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_bebop2_industrial_buildingと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して[フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト保存場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加... ] をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。このフォルダには、グリッドミッションと円形飛行の画像が含まれています。 [選択] をクリックします。10 . [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードでは、画像プロパティウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標系で、垂直座標系はMSL = egm96で指定されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（Bebop2_1.8_4096x3320（RGB））から読み込まれます。 11. [次へ]。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12.既知の座標系と高度な座標オプションを選択します。 [リストから...]ボタンをクリックし、 World Geodetic System 1984 datum とWGS 84 / UTM zone 30N 座標系を選択して[OK]をクリックします。 13. [垂直座標系] でMSLを選択します。値をegm96に設定します。 14. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。 15. [3Dモデル]をクリックしてテンプレートを選択します。 [完了]をクリックしてウィザードを終了します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。 B) プロジェクトの処理： 16. 処理バーで、 1. 初期処理を、 2. ポイントクラウドとメッシュの。 17. 処理バーで、開始処理を開始します。注： PIX4Dmapper Bebop2の画像内の空を自動的に検出し、高密度点群を改善します。処理オプションの詳細については、メニュープロセス > 処理オプション... > 1. 初期処理 > キャリブレーションを参照してください。初期処理が完了すると、 rayCloudが開きます。 18. rayCloud を使用して処理領域、背景からノイズの多い点を除去して、建物の点のみを残します。rayCloud を使用して処理領域を描画する方法の詳細については、で処理領域を使用する方法」を PIX4Dmapper Desktop。注記：使用された処理領域： 19. 処理領域を編集して、関心のある領域に焦点を合わせます。rayCloud で処理領域を編集する方法の詳細については、「 rayCloud で処理領域を編集する方法」を。注: 上記の処理エリアでは、最大高度と最小高度はそれぞれ 50.00 [m] と -10.00 [m] に設定されています。 20.処理バーで、 1. 初期処理の選択を解除し、 2. ポイントクラウドとメッシュを選択します。 21.処理バーで、開始をクリックして処理を開始します。

オフィスビル – DJI

データセットをダウンロードするか、 PIX4Dcloudで表示してください。

このプロジェクトの目標は、DJI Phantom 4を使用して建物の3Dモデルを作成し、PIX4Dcaptureで画像を取得することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	1.67 cm / 0.65 インチ
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン32N 垂直座標系: MSL egm96
画像取得
無人航空機	DJI Phantom 4
画像取得ソフトウェア	PIX4Dキャプチャ
画像取得計画	円形軌道、画像間の角度は4度、地上30メートル。.
カメラ	ファントムビジョンFC330
画像
画像数	85
画像サイズ	4000x3000
画像の位置情報座標系	WGS84

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：JPG形式のRGB画像。画像の解像度は元の画像の解像度の半分です。 dji_demo.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはここからダウンロードでき、処理済みのデータセットはPIX4Dcloudでこちらから入手できます。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。画像の解像度は元の画像の解像度の半分です。
dji_demo.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

説明書
このセクションでは、付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理し、建物の3Dメッシュを生成する方法について説明します。. 1. プロジェクトファイル「dji_demo.p4d」を開きます。 2. メニューバーの「表示」 >「処理」をクリックします。処理ウィンドウがメインウィンドウの下部に表示されます。 3.処理ウィンドウで「開始」をクリックして処理を開始します。注:このプロジェクトの目的は 3D モデルを取得することなので、処理に使用するテンプレートは3D モデルに設定されています。これは、処理 > 処理オプション...で確認できます。

説明書

このセクションでは、付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理し、建物の3Dメッシュを生成する方法について説明します。.

1. プロジェクトファイル「dji_demo.p4d」を開きます。 2. メニューバーの「表示」 >「処理」をクリックします。処理ウィンドウがメインウィンドウの下部に表示されます。 3.処理ウィンドウで「開始」 をクリックして処理を開始します。

注:このプロジェクトの目的は 3D モデルを取得することなので、処理に使用するテンプレートは3D モデルに設定されています。これは、処理 > 処理オプション...で確認できます。

熱

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目的は、FLIR Zenmuse XTサーマルカメラを使用して熱画像マップを作成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	9.24 cm / 3.64 インチ
対象地域	0.035 km2 / 3.4685 ha / 0.01 sq. mi. / 8.5753 acres
出力座標系	WGS84 / UTMゾーン32N 垂直座標系：WGS84楕円体からのジオイド高 = 0メートル
画像取得
無人航空機	DJI Inspire 1
画像取得計画	2便、グリッド飛行計画（90％-90％重複）
カメラ	FLIR Zenmuse XT（サーマルイメージング）
画像
画像数	152
画像サイズ	640x512
画像の位置情報座標系	WGS84
GCP
GCPの数	GCPなし
GCP座標系

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから。ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。画像：RJPG形式の熱画像 thermal.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。注：熱画像の処理方法については、こちらをご覧ください。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：RJPG形式の熱画像
thermal.p4dで開くことができるプロジェクトファイル PIX4Dmapper。

注：熱画像の処理方法については、こちらをご覧ください。

説明書
付属の.p4dプロジェクトファイルを使用してデータセットを処理します。
このセクションでは、データセットを処理して対象地域の熱分布図を作成する方法について説明します。. 1. プロジェクト「thermal.p4d」を。 2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。処理バーがメインウィンドウの下部に表示されます。注：このプロジェクトの目的は熱画像マップを生成することであるため、処理に使用するテンプレートは「サーマルカメラ」に設定されています。これは、 [処理] > [処理オプション...]で確認できます。も必ず確認してください。 3.処理バーで「開始」をクリックして処理を開始します。
データセットを処理して新しいプロジェクトを作成します
このセクションでは、熱マップを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。. A) 新しいプロジェクトを作成する: 1. PIX4Dmapper。起動します 2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]をクリックします。 3. [新規プロジェクト]ウィザードが開きます。 4. [名前]にプロジェクトの名前を入力します。この例では、 thermalと入力します。 5. (オプション) [作成場所]で[参照...]をクリックし、 [プロジェクト場所の選択]ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して[フォルダーの選択]をクリックします。注：プロジェクトが作成されると、 [名前] フィールドに入力されたプロジェクト名と同じ名前のフォルダが作成され、すべての結果がそこに保存されます。.p4dプロジェクトファイルもこのフォルダに保存されます。 6. (オプション) [既定のプロジェクト保存場所として使用 ] チェックボックスを選択して、すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。 7. [プロジェクトの種類]セクションで、既定のオプションである[新規プロジェクト] を選択したままにします。 8. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「画像の選択」ウィンドウが表示されます。 9. [ディレクトリの追加...]をクリックし、画像フォルダを選択してプロジェクトに画像を追加します。 10. [次へ]をクリックします。画像がRJPG形式であるため、ソフトウェアは自動的にそれらをサーマルTIFF画像に変換し、「Converted」という名前のフォルダに保存します。ソフトウェアはこれらの画像を使用して処理を行います。新規プロジェクトウィザードでは、画像プロパティウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標で示され、垂直座標系はWGS84楕円体からのジオイド高が0メートルで指定されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（FLIR Zenmuse XT（サーマル））から読み込まれます。 11. [次へ]。新規プロジェクトウィザードを開くと、「出力座標系の選択」ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。 12. [自動検出]を選択します。 13. [詳細座標オプション] を選択し、 [垂直座標系] で[WGS 84楕円体上のジオイド高]を選択します。値を0に設定します。 14. [次へ]をクリックします。新規プロジェクトウィザードを開くと、「処理オプションテンプレート」ウィンドウが表示されます。 15. 「サーマルカメラ」テンプレートを選択し、生成される thermal_ir インデックスを確認します。 16. [完了]をクリックしてウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。メインウィンドウの下部に処理バーが表示されます。 17. ステップ1、ステップ2、ステップ3を実行します。 18. 熱マップを確認/視覚化します。等間隔と24のクラス数を使用することをお勧めします。

PIX4Dmaticのサンプルプロジェクト

工業地帯と農業地帯

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

PIX4Dmaticに画像をインポートします。.
地上基準点（GCP）をインポートしてマークします。.
プロジェクトを処理し、高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。.

このデータセットは、1469枚の画像（senseFly、AeriaX）と8つのGCP（地上基準点）で構成されており、工業地帯、郊外の住宅地、および周辺の農地が含まれています。高密度の点群、画像、およびGCPは3Dビューで表示されます。.

情報： この1469枚の画像からなるサンプルプロジェクトは、 10615枚の画像からなるより大きなデータセットのサブセット。データセット全体の画像取得は、4機のeBee X - senseFlyドローンを同時に飛行させて行いました。飛行計画ソフトウェアにはeMotionを使用しました。

データセット全体をダウンロードするには、 Pix4Dサポートチームにお問い合わせください（Pix4D製品の有効なライセンスが必要です。試用版ライセンスも有効とみなされます）。

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.28 cm / 0.9 インチ
対象地域	1.154 km2 / 115.4 ha / 0.446 sq. mi. / 285.3 acres
出力座標系	WGS 84 / UTMゾーン32N - EPSG 32632、WGS 84楕円体
画像取得
無人航空機	eBee X (senseFly)
画像取得計画	4便、単一グリッド飛行計画
カメラ	センスフライエアリアックス
画像
画像数	1469
画像サイズ	6000 x 4000ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 840楕円体
地上基準点（GCP）
GCPの数	8
GCP座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 84楕円体

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから（14.7 GB）。ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。 Images_subset_1469：.JPG形式のRGB画像。 root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。 Pix4Dmatic_example_GCPs_EPSG_4326_ellipsoid.txt: GCP入力ジオロケーションファイル。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（14.7 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

Images_subset_1469：.JPG形式のRGB画像。
root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。
Pix4Dmatic_example_GCPs_EPSG_4326_ellipsoid.txt: GCP入力ジオロケーションファイル。

説明書
.p4m PIX4Dmaticプロジェクトファイルを開きます。
このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。. アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。 PIX4Dmaticを開きます。メニューバーの「ファイル」をクリックしてください。をクリックしてください ... ポップアップ表示される「プロジェクトを開く」、root.p4m ファイルの場所を指定し、「開く」。（オプション）画像が表示されない場合は画像パネル：画像パネル内の画像を右クリックします。. をクリックしてください ... 「見つからない画像」ダイアログで、「検索」をクリックし、画像フォルダーの場所を指定して、「フォルダーを選択」をクリックします。プロジェクトが正常にインポートされると、画像とGCP（地上基準点）が3Dビューに表示されます。.

説明書

.p4m PIX4Dmaticプロジェクトファイルを開きます。

このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
メニューバーの「ファイル」をクリックしてください。
をクリックしてください ...
ポップアップ表示される 「プロジェクトを開く」、root.p4m ファイルの場所を指定し、 「開く」。
（オプション）画像が表示されない場合は画像パネル：
- 画像パネル内の画像を右クリックします。.
- をクリックしてください ...
- 「見つからない画像」ダイアログで、 「検索」をクリックし、画像フォルダーの場所を指定して、 「フォルダーを選択」をクリックします。

プロジェクトが正常にインポートされると、画像とGCP（地上基準点）が3Dビューに表示されます。.

処理済み結果をダウンロード

処理結果を含む圧縮フォルダは、こちらから（16GB）。

試用版ライセンスでは出力のエクスポートができません。処理済みの結果をダウンロードして、サードパーティ製ソフトウェアにインポートしてください。.

都市部

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

PIX4Dmaticに画像をインポートします。.
地上基準点（GCP）をインポートしてマークします。.
プロジェクトを処理し、高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。.

Pix4Dmaticデモデータセット（画像100枚）

100枚の画像（senseFly、AeriaX）と3つの地上基準点（GCP）を含むデータセットを、ある町の上空で飛行して取得した。高密度の点群、画像、およびGCPは3Dビューに表示される。.

情報： この100枚の画像からなるサンプルプロジェクトは、 10615枚の画像からなる大規模データセットのサブセット。データセット全体の画像取得は、4機のeBee X - senseFlyドローンを同時に飛行させて行いました。飛行計画ソフトウェアにはeMotionを使用しました。

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.41 cm / 0.95 インチ
対象地域	0.0214 km2 / 2.14 ha / 0.008 sq. mi. / 5.3 acres
出力座標系	WGS 84 / UTMゾーン32N - EPSG 32632、WGS 84楕円体
画像取得
無人航空機	eBee X (senseFly)
画像取得計画	1フライト、単一グリッド飛行計画
カメラ	センスフライエアリアックス
画像
画像数	100
画像サイズ	6000 x 4000ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 84楕円体
地上基準点（GCP）
GCPの数	3
GCP座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 84楕円体
GCPの種類	cp12 - 矢印の先端（駐車場） cp19 - 市松模様 cpe003 - 市松模様

プロジェクトファイルをダウンロードする
データセットはこちらから（0.99 GB）。ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。 Images_subset_100：.JPG形式のRGB画像。 root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。 Pix4Dmatic_example_100_GCPs_EPSG_4326_ellipsoid.txt: GCP入力ジオロケーションファイル。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（0.99 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

Images_subset_100：.JPG形式のRGB画像。
root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。
Pix4Dmatic_example_100_GCPs_EPSG_4326_ellipsoid.txt: GCP入力ジオロケーションファイル。

説明書
.p4m PIX4Dmaticプロジェクトファイルを開きます。
このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。. アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。 PIX4Dmaticを開きます。メニューバーの「ファイル」をクリックしてください。をクリックしてください ... ポップアップ表示される「プロジェクトを開く」、root.p4m ファイルの場所を指定し、「開く」。（オプション）画像が表示されない場合は画像パネル：画像パネル内の画像を右クリックします。. をクリックしてください ... 「見つからない画像」ダイアログで、「検索」をクリックし、画像フォルダーの場所を指定して、「フォルダーを選択」をクリックします。プロジェクトが正常にインポートされると、画像とGCP（地上基準点）が3Dビューに表示されます。.

説明書

.p4m PIX4Dmaticプロジェクトファイルを開きます。

このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
メニューバーの「ファイル」をクリックしてください。
をクリックしてください ...
ポップアップ表示される 「プロジェクトを開く」、root.p4m ファイルの場所を指定し、 「開く」。
（オプション）画像が表示されない場合は画像パネル：
- 画像パネル内の画像を右クリックします。.
- をクリックしてください ...
- 「見つからない画像」ダイアログで、 「検索」をクリックし、画像フォルダーの場所を指定して、 「フォルダーを選択」をクリックします。

プロジェクトが正常にインポートされると、画像とGCP（地上基準点）が3Dビューに表示されます。.

処理済み結果をダウンロード

処理済みの結果を含む圧縮フォルダは、こちらから（4.6GB）。

PIX4Dcatchプロジェクト

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

プロジェクトをPIX4Dmaticにインポートします。.
利用可能なLiDAR深度データを活用する。.
プロジェクトを処理し、融合された高密度点群、DSM（デジタル表面モデル）、およびオルソモザイクを生成します。.

PIX4Dmaticで処理したPIX4Dcatchデータセットの結果

このデータセットには、雨水収集設備を撮影した300枚の画像ファイルとLiDAR深度データ（Confidence.tiffおよびDepthMap.tiffファイル）が含まれています。Dense/Depth/Depth & dense融合点群とカメラ位置は3Dビューに表示されます。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	0.3 cm / 0.13 インチ
対象地域	175 平方メートル / 0.0175 ヘクタール / 0.043 エーカー
出力座標系	WGS 84 / UTMゾーン32N - EPSG 32632、WGS 84楕円体
画像取得
デバイス	iPad Pro 11インチ
画像取得計画	地上、円形
カメラ	LiDAR搭載iPad Pro
画像
画像数	300
画像サイズ	1920 x 1440ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 84楕円体

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（367MB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

PIX4Dmatic_example_300_images_LiDAR_inputs：RGB画像（.jpg形式）。ConfidenceファイルとDepthMapファイル（.tiff形式）。
root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。

説明書

.p4m Pix4Dmatic プロジェクトファイルを開きます。

このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
メニューバーの「ファイル」をクリックしてください。
をクリックしてください ...
ポップアップ表示される 「プロジェクトを開く」、root.p4m ファイルの場所を指定し、 「開く」。

プロジェクトを処理するには、まず画像を検索する必要があります。

右上にある画像ビューアのアイコンをクリックしてください。
画像ビューア内の空白の画像を右クリックします。.
をクリックしてください ...
「画像の検索」ダイアログで、「検索」ボタンをクリックしてPIX4Dmatic_example_300_images_LiDAR_inputs フォルダーの場所を指定し、 「フォルダーを選択」をクリックします。
をクリックしてください。

詳細については、「PIX4Dmatic で PIX4Dcatch データセットを処理する方法」を参照して。

処理済み結果をダウンロード

処理結果を含む圧縮フォルダは、こちらから（902MB）。

PIX4Dmaticによる地上レーザースキャンプロジェクト

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

PIX4Dmapper で処理したプロジェクトをPIX4Dmaticでベクトル化してください。.
フォトグラメトリと地上レーザースキャナーを組み合わせて使用する。.
ベクトル化されたオブジェクトをレイヤーごとに整理します。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.39 cm / 0.94 インチ
対象地域	0.0441 km2 / 4.41 ha / 0.017 sq. mi. / 10.90 acres
出力座標系	CH1903+ / LV95 垂直座標系：ベッセル1841楕円体上のジオイド高 = 0メートル
画像取得
無人航空機	eBee X (senseFly)
画像取得計画	2フライト、単一グリッド飛行計画
カメラ	センスフライソーダ.
画像
画像数	101
画像サイズ	5472x3648
画像の位置情報座標系	WGS84
地上レーザースキャン
レーザースキャナー	ライカ RTC360 3Dレーザースキャナー
スキャン回数¹	2
ポイント数²	3,549,517 - 橋 5,327,201 - 村
レーザー点群座標系	CH1903+ / LV95、ベッセル1841楕円体

¹ 合計12台のレーザースキャンステーションを使用して2つのシーンを完全にキャプチャし、2つの最終的な点群を生成しました。
² 点群をクリーニングし、点群の解像度を下げた後の点の数。

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（1.6GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像
pointclouds: PIX4Dmatic ポイントクラウド形式 (.bpc) のポイントクラウド。
root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。

説明書

.p4m PIX4Dmaticプロジェクトファイルを開きます。

このセクションでは、.p4mプロジェクトを開いてベクター化の設定を行う方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開く
root.p4mファイル を画面にドラッグ＆ドロップしてください。その他のオプションについては、クイックスタートガイドの記事をご覧ください。

インポートが完了すると、点群データとキャリブレーション済みの画像が表示されます。これで、プロジェクトのベクトル化を開始する準備が整いました。

郊外地域

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

PIX4Dmapper で処理したプロジェクトをPIX4Dmaticでベクトル化してください。.
建物、屋根、道路、縁石、緑地、駐車場をベクトル化します。.
ベクトル化されたオブジェクトをレイヤーごとに整理します。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	アメリカ合衆国コロラド州デンバー
平均地上サンプリング距離（GSD）	1.13 cm / 0.44 インチ
対象地域	0.041 km2 / 4.1 ha / 0.02 sq. mi. / 10.17 acres
出力座標系	NAD 1983 コロラド州中央州道 FIPS 0502 フィート垂直座標系: EGM 96
画像取得
無人航空機	DJI Phantom 4 Pro
画像取得計画	1フライト、ダブルグリッド飛行計画
カメラ	DJI Phantom 4 Pro
画像
画像数	188
画像サイズ	5472x3648
画像の位置情報座標系	WGS84

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（1.6GB）

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像
pointclouds: PIX4Dmatic ポイントクラウド形式 (.bpc) のポイントクラウド。
root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。

説明書

.p4m PIX4Dmaticプロジェクトファイルを開きます。

このセクションでは、.p4sプロジェクトを開いてベクトル化の設定を行う方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
root.p4mファイル を画面にドラッグ＆ドロップしてください。その他のオプションについては、クイックスタートガイドの記事をご覧ください。

処理済み結果をダウンロード

処理結果を含む圧縮フォルダは、こちらから（472MB）。

PIX4Dfieldsのサンプルプロジェクト

ロストック・セコイア・マルチスペクトル

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は、緑、赤、レッドエッジ、近赤外線波長を捉えるSequoiaカメラを使用して、圃場のNDVI指数マップを取得することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	ドイツ
平均地上サンプリング距離（GSD）	10.0 cm / 3.94 インチ
対象地域	0.449 km2 / 44.9 ha / 0.173 sq. mi. / 110.95 acres
出力座標系	WGS84 / ローカル横メルカトル図法
画像取得
無人航空機	eBee（senseFly）
画像取得計画	1回の飛行、グリッド飛行計画、飛行高度106メートル
カメラ	セコイア（グリーン、レッド、レッドエッジ、近赤外線）
画像
画像数	1804
画像サイズ	1280x960
画像の位置情報座標系	WGS84

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：TIFF形式の赤、緑、レッドエッジ、近赤外線画像。
境界：PIX4Dfieldsで開くことができるプロジェクトファイル。

PIX4Dfieldsで新しいプロジェクトを開始する

データセットの処理を開始するには、ガイド「初めての植生指数マップ - PIX4Dfields」

ロストックSODA RGBカメラ

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は、赤、緑、青の波長を捉えるSODAカメラを使用して、圃場のVARI指数マップを取得することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	ドイツ
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.80 cm / 1.10 インチ
対象地域	0.483 km2 / 48.3 ha / 0.186 sq. mi. / 119.35 acres
出力座標系	WGS84 / ローカル横メルカトル図法
画像取得
無人航空機	eBee（senseFly）
画像取得計画	1回の飛行、グリッド飛行計画、飛行高度119メートル
カメラ	ソーダ（赤、緑、青）
画像
画像数	374
画像サイズ	5472x3648
画像の位置情報座標系	WGS84

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：赤、緑、青の画像（JPG形式）。
境界：PIX4Dfieldsで開くことができるプロジェクトファイル。

PIX4Dfieldsで新しいプロジェクトを開始する

データセットの処理を開始するには、ガイド「初めての植生指数マップ - PIX4Dfields」

PIX4Dreactのサンプルプロジェクト

バハマのハリケーン被害

画像をダウンロード

このプロジェクトは、PIX4Dreactを使用して災害後の迅速な地図作成を行うことを目的としています。

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	バハマ
平均地上サンプリング距離（GSD）	2cm
対象地域	20ヘクタール
画像取得
画像取得計画	グリッド飛行計画
カメラ	Zenuse X5S
画像
データセットのサイズ	1.62 GB
画像数	181
画像の位置情報座標系	WGS84

サンプルプロジェクトをダウンロード

サンプルプロジェクトはここから。

ダウンロードしたzipアーカイブを解凍する必要があります。フォルダにはJPG形式の画像が含まれています。

ベルビュー通り

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目的は、Parrot Anafiドローンを使用して住宅地の地図を作成することです。.

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	コロラド州（アメリカ合衆国）
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.64 cm / 1.04 インチ
対象地域	0.12 km² / 11.86 ヘクタール / 0.05 平方マイル
出力座標系	WGS84 / ユニバーサル横メルカトル図法ゾーン13N
画像取得
無人航空機	オウムのアナフィ
画像取得計画	1便、グリッド飛行計画
カメラ	Anafi 4K 1.5.6
画像
データセットのサイズ	208 MB
画像数	38
画像の幅	5344ピクセル
画像の高さ	4016ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84

サンプルプロジェクトをダウンロード

サンプルプロジェクトはここから。

ダウンロードしたzipアーカイブを解凍してください。解凍されたフォルダにはJPG形式の画像ファイルが含まれています。.

ドミニカのハリケーン被害

データセットをダウンロード

このプロジェクトは、Pix4Dreactを使用して災害後の迅速な地図作成を行うことを目的としています。

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	ルビエール（ドミニカ）
平均地上サンプリング距離（GSD）	13.23 cm / 5.21 インチ
対象地域	45.22ヘクタール
出力座標系	WGS84 / ユニバーサル横メルカトル図法ゾーン20N
画像取得
画像取得計画	グリッドフライトプラン
カメラ	Zenmuse X4S
画像
データセットのサイズ	1.2 GB
画像数	155
画像の幅	9234ピクセル
画像の高さ	5414ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84

サンプルプロジェクトをダウンロード

サンプルプロジェクトはここから。

ダウンロードしたzipアーカイブを解凍してください。解凍されたフォルダにはJPG形式の画像ファイルが含まれています。.

オープンフォトグラメトリフォーマット（OPF）のサンプルプロジェクト

ナディールドローンプロジェクト

データセットをダウンロード

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.39 cm / 0.94 インチ
対象地域	0.0441 km2 / 4.41 ha / 0.017 sq. mi. / 10.90 acres
出力座標系	CH1903+ / LV95 垂直座標系：ベッセル1841楕円体上のジオイド高 = 0メートル
画像取得
無人航空機	eBee X (senseFly)
画像取得計画	2フライト、単一グリッド飛行計画
カメラ	センスフライソーダ.
画像
画像数	101
画像サイズ	5472x3648
画像の位置情報座標系	WGS84

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（1.74 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像
dense_pcl: gltf形式の点群。
project.opf + その他のファイル：OPFファイル。

説明書

OPFプロジェクトをPIX4Dmaticにインポートする

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。.

アクセス方法： PXI4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
新しい空のプロジェクトを作成するには、 [ファイル] > [新規] (Ctrl + N) を選択し、名前を付けてパスを設定してから [開始]。
ファイル > OPF プロジェクトのインポート...を選択して OPF プロジェクトをインポートし、 project.opfファイルを指定します。

ヒント： PythonでもOPFファイルを操作できます。詳細については、pyopfパッケージ（https://github.com/Pix4D/pyopf）。

ライダーデータを用いた地上スキャン - PIX4Dcatch

データセットをダウンロード

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	0.3 cm / 0.13 インチ
対象地域	175 平方メートル / 0.0175 ヘクタール / 0.043 エーカー
出力座標系	WGS 84 / UTMゾーン32N - EPSG 32632、WGS 84楕円体
画像取得
デバイス	iPad Pro 11インチ
画像取得計画	地上、円形
カメラ	LiDAR搭載iPad Pro
画像
画像数	300
画像サイズ	1920 x 1440ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 84楕円体

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（689MB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
高密度、深度、融合、疎：gltf形式の様々な点群。
project.opf + その他のjsonファイル：OPFファイル。

説明書

OPFプロジェクトをPIX4Dmaticにインポートする

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
新しい空のプロジェクトを作成するには、 [ファイル] > [新規] (Ctrl + N) を選択し、名前を付けてパスを設定してから [開始]。
ファイル > OPF プロジェクトのインポート...を選択して OPF プロジェクトをインポートし、 project.opfファイルを指定します。

ヒント： PythonでもOPFファイルを操作できます。詳細については、pyopfパッケージ（https://github.com/Pix4D/pyopf）。

地上スキャン - PIX4Dcatch

データセットをダウンロード

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	0.2 cm / 0.08 インチ
対象地域	82 平方メートル / 0.0082 ヘクタール / 0.020 エーカー
出力座標系	ETRS89 / UTMゾーン32N - EPSG:25832、GRS 1980楕円体上の楕円体高
画像取得
デバイス	iPhone 13
画像取得計画	地上、円形
カメラ	iPhone 13
画像
画像数	117
画像サイズ	1440 x 1920ピクセル
画像の位置情報座標系	ETRS89 - EPSG:4258、GRS 1980楕円体上の楕円体高

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（208MB）

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

画像：JPG形式のRGB画像。
高密度、疎密度：gltf形式のさまざまな点群。
project.opf + その他のjsonファイル：OPFファイル。

説明書

OPFプロジェクトをPIX4Dmaticにインポートする

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。.

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
新しい空のプロジェクトを作成するには、 [ファイル] > [新規] (Ctrl + N) を選択し、名前を付けてパスを設定してから [開始]。
ファイル > OPF プロジェクトのインポート...を選択して OPF プロジェクトをインポートし、 project.opfファイルを指定します。

工業地帯と農業地帯 - OPF

データセットをダウンロード

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

OPFフォーマットの機能を実証する。.

情報： この135枚の画像からなるサンプルプロジェクトは、 10615枚の画像からなる大規模データセットのサブセット。データセット全体の画像取得は、4機のeBee X - senseFlyドローンを同時に飛行させて行いました。飛行計画ソフトウェアにはeMotionを使用しました。

プロジェクト全般に関する情報
プロジェクト
位置	スイス
平均地上サンプリング距離（GSD）	2.28 cm / 0.9 インチ
対象地域	0.131 km2 / 13.1 ha / 0.05 sq. mi. / 32.37 acres
出力座標系	WGS 84 / UTMゾーン32N - EPSG 32632、WGS 84楕円体
画像取得
デバイス	eBee X (senseFly)
画像取得計画	4便、単一グリッド飛行計画
カメラ	センスフライエアリアックス
画像
画像数	135
画像サイズ	6000 x 4000ピクセル
画像の位置情報座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 840楕円体
地上基準点（GCP）
GCPの数	3
GCP座標系	WGS84 - EPSG 4326、WGS 84楕円体

プロジェクトファイルをダウンロードする

データセットはこちらから（2.41 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

OPFファイル形式および関連ファイル。.

説明書

OPFプロジェクトファイルを開く

アクセス方法： PIX4Dmaticをダウンロードするには、こちらを。

PIX4Dmaticを開きます。
メニューバーの「ファイル」をクリックしてください。
をクリックしてください ...
ポップアップ表示される 「プロジェクトを開く」、project.opf ファイルの場所を指定し、 「開く」。
（オプション）画像が表示されない場合は画像パネル：
- 画像パネル内の画像を右クリックします。.
- をクリックしてください ...
- 「見つからない画像」ダイアログで、 「検索」をクリックし、画像フォルダーの場所を指定して、 「フォルダーを選択」をクリックします。

プロジェクトが正常にインポートされると、画像とGCP（地上基準点）が3Dビューに表示されます。.

ヒント： PythonでもOPFファイルを操作できます。詳細については、pyopfパッケージ（https://github.com/Pix4D/pyopf）。

事例プロジェクト - 実際のフォトグラメトリデータ

ドローンやUAVで取得した実際のフォトグラメトリサンプルデータを使って、2Dおよび3Dの出力を作成しましょう。.

PIX4Dmapper サンプルプロジェクト

採石場

建物

地籍

構築データセット

鷲の像 – 手持ちカメラ

法医学

屋内マッピング – 球体カメラ

工業用建物 – パロット・ビバップ2

オフィスビル – DJI

熱

PIX4Dmaticのサンプルプロジェクト

工業地帯と農業地帯

都市部

PIX4Dcatchプロジェクト

PIX4Dmaticによる地上レーザースキャンプロジェクト

郊外地域

PIX4Dfieldsのサンプルプロジェクト

ロストック・セコイア・マルチスペクトル

ロストックSODA RGBカメラ

PIX4Dreactのサンプルプロジェクト

バハマのハリケーン被害

ベルビュー通り

ドミニカのハリケーン被害

オープンフォトグラメトリフォーマット（OPF）のサンプルプロジェクト

ナディールドローンプロジェクト

ライダーデータを用いた地上スキャン - PIX4Dcatch

地上スキャン - PIX4Dcatch

工業地帯と農業地帯 - OPF