PIX4Dfieldsを使用してDJI Agras Tシリーズ向けにスポット散布および可変施肥処方をエクスポートする方法

導入

DJI Agras Tシリーズは、ミッションの種類や特定のAgrasモデルに応じて、さまざまなファイル形式と処方マップをサポートしています。.

ターゲット オペレーションオペレーションを DJI Agras T シリーズにエクスポートする場合、使用可能な形式が 2 つあります。

• 「エクスポート」→ 「操作」に進みます。
• エクスポートする操作を選択してください。
• 選択 DJI アグラス（Tシリーズ）
  • DJI境界ミッション： 圃場の境界をエクスポートする場合や、スポット散布が可能な特定の場合に便利です。
  • DJI VRAフォーマット： ほとんどのアプリケーションに適しており、可変レートアプリケーション（VRA）マップのエクスポートが可能です。

DJI境界ミッションのエクスポート

境界線をエクスポートすることは、任務の範囲を決定し、そこに固定料金を適用する際に役立ちます。

エクスポートされた各境界は、リモートコントローラー上で単一の飛行ミッションとして実行されます。.

• フィールド境界のエクスポート： 参照してください で DJI Agras T-Series の境界をエクスポートする方法を PIX4Dfields。
• スポット散布（限定的）： 塗布範囲が広く、かつ明確な場合は、このエクスポート形式でスポット散布も可能です。.
  • この場合、 ターゲット オペレーション 機能を使用してアプリケーション マップの準備が整います。
    バイオレットゾーンの上を飛行するには、10リットルの成長調整剤を塗布する必要があります。
    
  • エクスポートすると、DJIという名前のフォルダが作成され、その中にシェープファイルが格納されます。処方マップ内の各領域は、リモートコントローラーにインポートされると区別されます。
    

バウンダリーミッションはいつ使用すべきですか？

境界ミッションは、単一の料金が適用される場合や、境界としてエクスポートできる非常に明確な領域（約3ヘクタール以上）がある場合に役立ちます。最新モデルでは、境界ミッションでマルチタスク操作も可能です。.

マルチタスク操作

最新のAgras機は、複数のポリゴンを含むシェープファイルをインポートし、単一のミッションでそれらを連続して飛行させることができます。この機能はT25/T50で導入され、現行世代（T100、T70P、T25P、T55、T100デュアルバッテリー）でもサポートされています。.

•  DJI T50/T25 ファームウェアアップデート（2024年7月）

• アグラスチュートリアル：1回の飛行で複数の畑に散布する

変動金利適用（VRA）形式のエクスポート

以下の例では、 Magic Tool と ターゲット オペレーション 機能を使用して落花生のソルガムの蔓延を検出した後、雑草散布マップが作成されました。

• 合計15ヘクタールの境界線を飛行し、実際に薬剤を散布したのは約0.96ヘクタールだった。. 

適用する適切なレートを設定してください。リモコンでのレート編集はできません。その後、エクスポートしてください。

• エクスポート › 操作に移動します。
• エクスポートする操作を選択してください。
• DJI Agras (T シリーズ) › DJI VRA ミッションを選択します。
• 飛行高度と散布幅を設定します。
• DJIフォルダをエクスポートし、その中に2つのサブフォルダを作成します。

• • シェープファイル ― ミッションの境界線。
  • Rx — ゾーンごとの異なるレートを示す.tiffファイル。
• エクスポートしたマップをカードにコピーし、 マップをDJI Agrasコントローラーにインポートします。

飛行エリアの総面積を縮小する

エクスポートする前に、手動でより狭い境界線を作成することで、適用範囲外の領域を通過することを減らすことができます。.

1. 左側の「操作」レイヤーをクリックしてください。.
2. 境界線アイコンをクリックしてください。.
   
3. 範囲を縮小して、新しい境界線を引く。.
4. 前の境界線をクリックして削除します  .
5. 総面積は15ヘクタールから12ヘクタールへと20％縮小された。.
6. 複数の境界を設定することも有効です。コントローラー上で飛行計画を立てる際、それぞれの境界が個別の飛行として扱われるからです。.
   
7. VRAマップがAgrasリモートコントローラーにインポートされます。各境界線が飛行計画になります。
   
   
   

変動報酬ミッションはいつ使用すべきですか？

• 複数の散布量を適用する場合、または複雑なスポット散布作業を行う場合は、VRAを使用してください。.
• 欠点としては、飛行率が0の領域の上空を飛行するのを減らすために、境界線を編集する必要が生じる可能性がある点です。.

DJI Agrassコントローラーにマップをインポートする

PIX4Dfieldsから目的のフォーマットをエクスポートした後：

• ファイルをSDカードにコピーしてください。フォルダ名は変更しないでください。. 
• DJIコントローラーに挿入してください。その後、コントローラーの電源を入れてください。.
• SDカードのアイコンをクリックし、 microSDを選択してください。
  
• タスクの下で適切な境界を選択し、 「インポート」をクリックします。
  
• VRA申請の場合は、 「処方箋マップ」 ファイルを選択してください。
  
• 「処方箋マップのインポート」メニューが表示されます。
  

• • 地図ソース を選択してください：その他
  • ソース単位として 「ha」 を選択してください。使用する単位は問いません。
  • リサンプルオプションを設定します。
    • 最大値：これは、ドローンが2つのセル上を通過する際に最大レートを適用します。
    • 平均値： これは、ドローンが2つのセル上を通過する際の平均レートを適用します。

処方箋を現場に割り当てる

境界と処方箋がインポートされたら、VRAをそのフィールドに割り当てる必要があります。.

• 境界フィールドにアクセスし、「 +」フォルダ 処方箋を割り当てます。
• メニューから「処方箋」を選択してください。.
  
• 「使用」をクリック

希望する飛行パラメータを設定し、製品を積み込み、飛行させる。.

安全なフライトを！

トラブルシューティング

コントローラーに料金と総量が正しく表示されない場合はどうすればよいでしょうか？

処方箋をインポートした後、料金または総量が正しく表示されない場合：

• インポート時に、
  マップソース: その他、 ソース単位: ha、リサンプル: 最大値。

•  短時間のテスト飛行を実施してください。ほとんどの場合、コントローラーの表示は不正確ですが、ドローンは現場では正しい速度で飛行します。.