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座標参照系 - PIX4Dcatch

この記事では、RTKおよび非RTK測位における正確なジオレファレンシングを確保するために、NTRIP、出力、およびGCP座標参照系を正しく設定する方法について説明します。.

目次

NTRIP座標参照系
出力座標参照系
GCP座標参照系

座標参照系（CRS）は、測地系、座標軸、単位、地図投影法を指定することで、地球上の位置を座標でどのように表現するかを定義します。プロジェクトの設定に基づいて、適切な入力CRSと出力CRSを選択し、必要に応じてジオイドを適用することが必須です。.

注： CRSを明確に識別するために、EPSGコードの使用を強くお勧めします。CRS名だけに頼ると、誤解を招く可能性があります。CRSのEPSGコードは、 http://epsg.org/。

詳細については、 「座標参照系と2D投影」を参照してください。

NTRIP座標参照系

NTRIP（Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）は、GNSS補正データをインターネット経由で基地局から移動局へストリーミング配信するプロトコルであり、センチメートルレベルの精度を保証します。対応するRTKデバイスを使用する場合、NTRIP CRSはNTRIPプロバイダによって自動的に定義されるか、ユーザーがNTRIP設定で手動で設定する必要があります。.

注： RTKを使用せずにキャプチャする場合、PIX4Dcatchは画像のCRSを自動的に楕円体高付きのWGS84（EPSG:4326）に設定します。

NTRIP入力座標参照系を選択してください

PIX4Dcatchを対応するRTKデバイスとペアリングする場合、まずRTKプロファイルを作成してNTRIP CRSを定義する必要があります。.

プロフィールを作成するには、次の手順に従ってください。

  1. PIX4Dcatchのホーム画面で、右上隅にあるユーザーアイコンをタップします。.
  2. 設定の下にある 「RTKデバイス設定」。
    画像-png-2026年3月10日午前4時20分51秒5515
  3. 右下隅の「作成」をタップしてください。
    プランティラ iPhone (26)-1
  4. 「新しいRTKプロファイル」画面で、以下の情報を入力してください。
    • プロフィール名：プロフィールを説明する名前を入力してください。
    • RTKローバー： カタログから適切なRTKローバーを選択してください。
    • NTRIP設定：接続パラメータを定義します。

  5. 必須のNTRIP設定を入力してください。

    • NTRIPプロバイダーの詳細
      • ホスト名/IPアドレス
      • ポート番号
      • ユーザー名
      • パスワード

  6. 「NTRIPを検証」をタップ

  7. マウントポイントを選択してください
    • マウントポイントを選択してください
    • 入力座標参照系（自動的に定義されない場合は省略可能）。.
  8.  「保存」をタップします。.

      NTRIP設定

  

重要： 選択した NTRIP CRS 、NTRIPサービスが訂正情報を配信する際に使用するCRSと一致している必要があります。この情報がすぐに入手できない場合は、NTRIPサービスプロバイダーにお問い合わせください。

    一般的な CRS （地域別）

    NTRIPプロバイダーは通常、地域的に標準化された測地基準座標系で補正情報を配信します。地域別に最も一般的な測地基準座標系は以下のとおりです。
     
    国または地域  CRS
    ヨーロッパ ETRS 89 (EPSG:4258)
    アメリカ合衆国 NAD83 2011 (EPSG:6318)
    日本 JGD 2011 (EPSG:6668)
    シンガポール SVY 21 (EPSG:4757)

    出力座標参照系

    出力 CRS は、再構築されたモデルの地理参照に使用されるシステムです。

    注： RTK測位済みのプロジェクトをPIX4Dcloudにアップロードする際、ユーザーは必要に応じてジオイドを含む水平および垂直座標参照系（CRS）を手動で定義できます。また、PIX4Dmaticやその他のサードパーティ製ソフトウェアで使用するためにプロジェクトをエクスポートする際にも、出力CRSを手動で選択できます。

    詳細については、 出力座標参照システム - PIX4Dcatch を参照してください。

    PIX4Dcloudにアップロードする際に、出力CRSを選択してください。.

    1. PIX4Dcatchを開き、下部の「プロジェクト」をタップします。.

    2. プロジェクトをタップして、出力CRSを選択してください。.

    3. アップロードをタップします。 アップロードボタン
      PIX4Dcatch_アップロードボタン

    4. 「出力座標系」をタップします。座標参照系アイコン
    5. 出力CRSを選択するには、 「自動検出」をタップします。

           アップロードメニュー

    注： 自動 検出 設定では、水平座標参照系（CRS）がプロジェクトの位置に対応するUTMゾーンに自動的に割り当てられます。例：スイスのローザンヌにあるプロジェクトの場合、システムは水平座標系にWGS84 / UTMゾーン32N（EPSG:32632）、垂直座標系にEGM96高さ（EPSG:5773）をデフォルトで割り当てます。

    出力座標参照系を手動で選択します。

    1. 「自動検出」をタップしたら、 「既知のCRS」を選択します。 
    2. アイコンをタップ 投影座標参照系アイコン 水平座標参照系を選択するには：
      • - 水平座標系 ダイアログ、検索、またはコピー＆ペースト：
        • CRSの名称、または
        • CRSのEPSGコード。.
    3. アイコンをタップ 高度アイコン 垂直座標参照系を選択するには：
      • - 垂直座標系 メニュー、検索、またはコピー＆ペースト：
        • CRSの名称、または
        • CRSのEPSGコード。.
    4. （オプション）アイコンをタップして 地球儀のアイコン ジオイドを選択します。選択した垂直座標参照系がジオイドをサポートしており、ジオイドモデルがPIX4Dデータベースに存在する場合、ドロップダウンリストからジオイドモデルを選択します。
    5. 右上隅の「選択」 をタップしてください。
    6. アップロードをタップします 。

    垂直座標系とジオイドに関する詳細については、 「垂直座標系とジオイドの使用方法 - PIX4Dmatic」を参照してください。

    注： RTK以外のプロジェクトの場合、PIX4Dcatchは出力CRSを自動検出されたUTMゾーンに自動的に設定します（例：スイスのローザンヌの場合、水平方向はWGS84 / UTMゾーン32N（EPSG：32632）、垂直方向はEGM96高さ（EPSG：5773））。

    GCP座標参照系情報

    地上基準点（GCP）を収集する際、ユーザーはGCPが収集された座標参照系（CRS）を選択する必要があります。.

    注： 新しい GCP コレクションを作成する際、PIX4Dcatch は現在のリージョンと構成情報に基づいて、水平方向と垂直方向のフィールドを事前に入力します。

            メニュー GCP

    重要： GCP ファイルのインポート時に GCP ファイルを PIX4Dmatic、 PIX4Dmapper、またはその他のサードパーティ製処理ソフトウェアに取り込む際には、GCP 収集に使用した正確な CRS を維持し、選択する必要があります。