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マルチスペクトルドローン調査のベストプラクティス

MicaSenseセンサー(RedEdge-MX、RedEdge-P、Altum-PTなど)、DJI M3M、またはSenteraを使用してマルチスペクトル(MSP)ドローン測量を実施し、PIX4Dアプリエコシステム(PIX4Dengine SDK、 PIX4Dfields、または PIX4Dmapper)内で処理を行う場合、正確な放射測定校正とフォトグラメトリアライメントの成功を保証するために、厳格なデータ取得基準を満たす必要があります。.

飛行計画と重複

  • 飛行計画: 画像が天底(真下を向いている状態)で撮影されるようにしてください。
  • 標準的なオーバーラップ率: 正面および側面のオーバーラップ率を最低75%に設定してください。
  • 飛行範囲の境界: スティッチング時のエッジアーティファクトの劣化を防ぐため、グリッド調査領域は実際の関心領域(ROI)よりもかなり広い範囲に計画するようにしてください。
  • カメラのトリガー設定(MicaSense専用): センサーを オーバーラップモード 。オーバーラップモードでは、カメラはDLS2 GNSSセンサーに依存し、移動距離がターゲットと重なった場合にのみ自動的に撮影を開始します。

高度制限

  • 基準高度: 地上40メートル(130フィート)以上の飛行高度を維持してください。これより低い高度で飛行すると、複雑なキャノピー上でマッチング不良が発生する可能性があります。

放射測定校正方法

恣意的なデジタル数値ではなく、真の反射率マップを作成するには、環境光データを体系的に取得する必要があります。.

  • 校正済み反射率パネル(CRP): キャリブレーションパネルの、影のない鮮明な画像を、キャプチャミッションの直前と直後に少なくとも3回撮影してください。.
    • パネルは地面に完全に平らに設置する必要があります。.
    • ドローン操縦者は、影を落とさないように、また衣服の色がパネルに反射するほど近づかないように、後ろに下がる必要がある。.
    • 太陽角度補正を行う際にアーティファクトが発生しないよう、ターゲットは北を向いている必要があります。.
  • 太陽光センサー(DLS2): ドローンに搭載されたダウンウェリングライトセンサー(DLS2)が、空を完全に遮るもののない状態で見えるようにしてください。プロペラ、フレーム部品、配線などの真下に設置しないでください。

環境条件

  • 照明の均一性: 飛行は、完全に晴れた空、または均一な厚い曇天など、一定の光条件下でのみ行ってください。
  • 雲の移動を避けてください: 部分的に曇っている日(雲が散在している日や、雲が途切れ途切れにかかっている日)には、データの取得を避けてください。雲が通過すると、周囲の放射照度が急激に変化し、オルソモザイク画像に深刻な縞模様やパッチ状のアーティファクトが発生します。
  • 太陽光の透過時間帯: 長い影を軽減し、植生からの太陽光の反射(ホットスポット)を最小限に抑えるため、現地の正午から±2.5時間以内に飛行を実施してください。

カメラとセンサーの構成

  • 露出設定: カメラの露出は自動露出に設定してください。自動露出メタデータとDLS2トラッキングの組み合わせにより、PIX4Dアルゴリズムは放射測定処理中にフレームごとに照明を正規化できます。
  • 解像度とアスペクト比: フル解像度で撮影し、センサー設定のネイティブアスペクト比は変更しないでください。
  • 歪み補正: オフにしてください。ホストプラットフォームまたはアプリで歪み補正機能がオンボードで適用されている場合は、完全に無効にしてください。PIX4Dのアルゴリズムは、個々のバンドを正確に位置合わせするために、ネイティブの未補正画像ジオメトリを必要とします。