サイトローカライズ計算ツール

概要

サイトローカリゼーション（サイトキャリブレーションとも呼ばれる）とは、グローバルGNSS座標をプロジェクト固有の参照フレームに変換することにより、ローカルまたは任意の座標系を地理的に参照するプロセスである。.

PIX4Dアカウントから利用できるオンラインサイトローカライゼーション計算ツールを使用すると、PIX4Dmatic、PIX4Dcloud、PIX4Dcatch、および多くのサードパーティ製アプリケーション（QGISなど）と互換性のあるサイトローカライゼーションファイルを作成できます。ただし、PIX4Dmatic、PIX4Dcloud、およびPIX4Dcatchには、アプリケーション内で直接サイトローカライゼーションファイルを作成する機能は現在含まれていませんのでご注意ください。.

サイトローカライゼーションファイルは、Well-Known Text 2（WKT2）形式で生成され、グローバル参照システムからサイトのローカル座標系に座標を変換するために必要な変換、回転、およびスケールパラメータが含まれています。.

ステップ1. サイトローカライズ計算ツールにアクセスする

サイトローカライズ計算ツールにアクセスするには、以下のリンクをご利用ください。

 https://account.pix4d.com/select-organization/tools/site-localization

 または、PIX4Dアカウントにログインすることでもアクセスできます。 

1. account.pix4d.comで PIX4D の認証情報を使用してログインしてください。
2. 「組織」の下にある、目的の組織のダッシュボードをクリックします。
3. 「サイトの地域設定」をクリックしてください。

ステップ2．データの入力

必須データ

サイトローカライズファイルを作成するには、以下の情報が必要です。

• 参照点を含むCSV形式のテーブル
• ローカル座標参照系の名称（ASCII文字のみ）
• グローバル水平座標参照系
• グローバル垂直座標参照系（複合モデルまたは3Dモデルに必要）
• グローバル垂直座標系とローカル座標系の単位：
• メートル
• 足
• 米国測量フィート

データテーブルの要件

参照点テーブルはCSV形式で提供する必要があります。.

以下の項目は必須であり、下記に記載されている列名と完全に一致させる必要があります。ヘッダーが正しくない場合、サイトローカライズ計算ツールが列を正しく認識しない可能性があります。.

例となる表：

CSVファイルをアップロードしてください

CSVファイルを作成したら、サイトローカライズ計算ツールにアップロードし、必要なパラメータを指定してください。

• グローバル水平座標参照系
• グローバル垂直CRS
• グローバル垂直ユニット
• ローカルCRS名
• モデルタイプ:
• 複合（デフォルト）
• 3D
• 2D

推奨最低ポイント

PIX4Dでは、最低4点の測位点を使用することを推奨しています。サイト位置計算ツールは3点から位置推定を行うことができますが、4点目を追加することでより信頼性の高い結果が得られ、エラー検出精度も向上します。なお、3点のみを使用した場合、残差は計算されませんのでご注意ください。.

4つ以上の適切に分布した点を使用することで、位置特定精度、安定性、および外れ値検出をさらに向上させることができます。.

地図上のポイントを確認してください

CSVファイルをインポートし、必要なパラメータを指定した後、地図上に表示されたポイントを確認してください。.

ポイントが正しい地理的位置に表示されていることを確認してください。この手順で以下のことが確認できます。

• 正しいグローバル座標系が選択されました。.
• 座標単位は正しいです。.
• グローバル座標は正しく解釈されました。.

CRSの選択ミスや単位の不一致により、ポイントが誤った場所に表示される場合があります。.

ポイントの確認が完了したら、 「計算」 。 

ステップ3．残差の確認

統計的残差とは、測定された基準点の座標と、サイト位置特定変換によって予測された座標との差のことである。.

残差は、局所化された参照フレームが入力制御データにどれだけ正確に適合しているかを示す指標です。.

位置特定が完了したら、各点の残差値を確認してください。残差値が高い点については、さらに詳しく調査する必要があります。.

高い残差は以下を示している可能性があります。

• 測定誤差。.
• 座標が間違っています。.
• CRSの選択が間違っています。.
• 単位が間違っています。.

校正タイプのオプション

「 キャリブレーションタイプ」 ドロップダウンメニューでは、各ポイントが位置特定計算にどのように寄与するかを制御します。

• なし： チェックポイントとしてのみ機能し、キャリブレーションには影響しません。残差は水平軸と垂直軸の両方に沿って計算されます。
• 垂直方向： 垂直方向のキャリブレーションのみに影響し、水平方向のキャリブレーションには影響しません。残差は両軸に沿って計算されます。

• 水平方向： 水平方向のキャリブレーションのみに影響し、垂直方向のキャリブレーションには影響しません。残差は両軸に沿って計算されます。

• 両方（水平方向と垂直方向）： 水平方向と垂直方向の両方のキャリブレーションに寄与します（デフォルト）。残差は両方の軸に沿って計算されます。

• 未チェック： 計算から完全に除外され、残差は計算されません。

ステップ4．データ出力

生成されたサイトローカライズファイルは、ページ下部にWKT形式で表示されます。. 

結果が検証されたら、ローカライズファイルは以下の方法でエクスポートできます。

• .wktファイルとしてダウンロードされました

• クリップボードにコピーされました  

さらに、計算結果をPDF形式でレポートとしてエクスポートできます。レポートには、すべての変換パラメータ、残差、および点のリストが含まれます。. 

• サイトローカライゼーションレポートをPDFとしてエクスポート

生成されたWKTファイルは、以下の場所にインポートできます。

• PIX4Dmatic - タイポイントファイル（GCPとチェックポイント）のインポート方法 - PIX4Dmatic
• PIX4Dcloud - 新規データセット > 処理オプション > 出力座標系 - PIX4Dcloud

• PIX4Dcatch - PIX4DcatchにおけるWell-Known Text (WKT)

詳細情報

サイト位置特定計算ツールの仕組みに関する詳細については、国際フォトグラメトリ・リモートセンシング学会（ISPRS）の資料（論文 「PROJとWKT2によるサイト較正」。