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注： バージョン2.4.0以降、プロジェクトが開いている限り、処理はいつでも一時停止および再開できます。キャンセルして最初からやり直す必要はありません。処理が一時停止され、プロジェクトが閉じられようとしている場合は、次のメッセージが表示されます。
目次
とは ガウシアン スプラッティング？
最小推奨ハード
ガウシアン スプラッティング イン PIX4Dmatic
ライセンス
サポートされているデータ
セット 結果
推奨される処理手順
データ収集のベスト プラクティス
ガウシアン スプラッティングとは？
ガウシアン スプラッティングは、従来のメッシュや点群ではなく、3D ガウシアンの集合としてシーンを表現する、3D シーンの再構築とレンダリングのための新しい技術です。これにより、写実的なレンダリングによる非常に詳細な 3D モデルを作成できます。
推奨される最小ハードウェア
PIX4Dmatic でガウシアン スプラッティングを生成するために推奨される最小ハードウェアは次のとおりです。
- OS：Windows。macOSはサポートされていません。.
- NVIDIAグラフィックカード
- 最低10GBのVRAMを搭載したGPU（それ以下でも動作可能）
詳細については、 推奨ハードウェア - PIX4Dmatic を参照して
コンピューターが推奨される最小ハードウェアを満たしていない場合、ガウシアン スプラッティングティング処理オプションはグレー表示になります。あるいは、プロジェクトを PIX4Dcloud にアップロードして処理しガウシアン スプラッティングプラッティングを取得することもできます。.
詳細については、 PIX4Dcloud の処理 - PIX4Dmatic を参照して
情報: macOS は ガウシアン スプラッティングが、ガウシアン スプラットを含む OPF プロジェクトを開いて表示することはできます。
PIX4Dmatic のガウシアン スプラッティング
ライセンス
ガウシアン スプラッティング でのみ使用できます PIX4Dmatic Pro 。
サポートされているデータセット
ガウシアン スプラッティングプラモデルは、航空画像データセットと地上画像データセットの両方で撮影されたプロジェクト用に生成できます。これには、ドローン（直下飛行と斜め飛行）で取得した画像と、PIX4Dcatchで収集された地上ベースの画像が含まれます。画像に十分な重複、カバレッジ、および一貫した露出があれば、PIX4Dmaticはシーンを3Dガウス分布のセットとして再構築し、航空データセット、地上データセット、またはそれらを組み合わせたデータセットから、詳細でフォトリアリスティックなガウシアン スプラッティング表現を生成できます。.
データセットに応じて、適切なテンプレートを選択する必要があります。
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天底。 ドローンによる天底画像で撮影された航空データセット向けに最適化されたテンプレート。
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斜め撮影。 ドローンによる斜め撮影画像で取得した航空データセット向けに最適化されたテンプレート。
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PIX4Dcatch。PIX4Dcatch で撮影したプロジェクト向けに最適化されたテンプレートです。結果の品質を向上させるため、スカイフィルターオプションを有効にすることを強くお勧めします。
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混合型。 航空写真とPIX4Dcatchで取得したデータを組み合わせた混合データセット向けに設計されたテンプレートです。
注: 魚眼カメラは ガウシアン スプラッティング 世代ではサポートされていません。
結果
処理ステップが完了すると、PIX4Dmatic は 1 回の実行でガウシアン スプラッティングモデルと高密度点群の両方を出力します。ガウシアン スプラッティングモデルは、インタラクティブな視覚化に最適化されたフォトリアリスティックな 3D 表現を提供します。一方、高密度点群には、メッシュ生成、デジタル サーフェス モデル (DSM) の作成、オルソモザイクなどの後続の処理ステップの入力として使用できる離散 3D 点が含まれています。.
注： の後に高密度点群処理ステップを実行する必要はありません。 ガウシアン スプラッティングの一部として生成された点群が上書きされます ガウシアン スプラッティング 。
推奨される処理手順
ガウシアン スプラ の生成ワークフローは、標準的なフォトグラメトリのワークフローとは若干異なります。一般的なフォトグラメトリ プロジェクトでは、パイプラインは画像キャリブレーションとカメラ最適化から始まり、高密度点群の生成へと進み、生成された高密度点群はメッシュ、デジタルサーフェス モデル、オルソモザイクの基礎として使用されます。
を使用すると ガウシアン スプラッティング、PIX4Dmatic はキャリブレーションされた画像から直接フォトリアリスティックな 3D 表現を生成できます。ガウシアン スプラ がカメラ キャリブレーション直後に生成されると ガウシアン スプラッティング この処理ステップで生成された高密度点群が、次の処理ステップ (メッシュ、デジタルサーフェス モデル、オルソモザイク) の入力となります。標準的なフォトグラメトリ ワークフローの高密度点群処理ステップは不要となり、スキップできます。
データ取得のためのベストプラクティス
ガウシアン スプラッティングは、画像に基づいた3D再構成技術です。高品質な結果は、画像の撮影方法に直接依存します。最適な精度で再構成するには、対象領域を複数の視点から撮影し、複数の重なり合う画像で対象領域が視認できるようにする必要があります。.
あらゆるフォトグラメトリプロジェクトと同様に、良好な再構築のためには、縦方向と横方向の重なりを維持する必要があります。ガウシアン スプラッティングの場合、これは特に安定したカメラキャリブレーションと一貫性のある 3D 表現を確保するために重要です。一般的なガイドラインとして、航空測量では、飛行ラインに沿って少なくとも 70～80% の縦方向の重なり、隣接するライン間で 60～70% の横方向の重なりを目指してください。十分な重なりは、タイポイントの抽出を改善し、ガウス スプラット モデルのギャップやアーティファクトを減らし、より正確で視覚的に一貫性のある再構築につながります。.
地上撮影または斜め撮影の場合は、シーンの各部分が、わずかに異なる位置と視角から撮影された複数の連続画像に写っていることを確認してください。.
上記の説明に続いて、ガウシアン スプラッティングに最適なデータセットをキャプチャするには、次のベスト プラクティスを実行します。
ナディールプロジェクト
天底からの撮影は真下を向いているため、他の視点からの画像がないため、同じ視点からの再構築は良好に見えるでしょう。純粋な天底からの撮影は困難です。.
ナディールプロジェクトはガウシアン スプラッティング 3Dジオメトリの再構築には最適ではありません。モデルのレンダリング品質は、入力ビューに近い上方からは最適ですが、この視線方向から離れるにつれて著しく低下する可能性があります。.
ヒント： 天底プロジェクトに斜め画像を追加すると、追加の視点が得られるため、再構成の精度が向上します。
斜めプロジェクト
これらのプロジェクトでは、カメラはシーンに直接向けられています。シーンは、以下の方法を用いることで効果的に撮影できます。
規則的な飛行パターン： カメラのピッチ角を一定に保ちながら、垂直な飛行ラインを持つ二重グリッドパターンで飛行し、複数の方向からシーンを観察できるようにします。
円軌道： 対象物の周囲を異なる高度で円軌道飛行させ、カメラのピッチ角を変化させることで、できるだけ多くの視点からシーンを撮影します。
らせん状のパターン。らせん状の経路に沿って構造物の周囲を飛行すると、例えば通信塔などの3D再構築において良好な結果が得られます。
ヒント： 背景とのコントラストが強いため、空が画像に写り込むとノイズが発生する可能性があるため、できるだけ空が写り込まないようにしてください。上向きの撮影を控えることで、この問題を軽減できます。
PIX4Dcatchプロジェクト
PIX4Dcatch を使用して画像をキャプチャする方法の詳細については、こちらの記事を参照してください: PIX4Dcatch を使用してガウス スプラット モデルを生成する。