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PIX4Dsurvey プロジェクトを最初から最後まで作成する

 

この記事では、 PIX4Dsurvey 初めて使用する方法について説明します。特に、このページでは、点群データから不規則三角形網(TIN)と等高線を作成する手順を解説します。.

注: この記事は PIX4Dsurvey バージョン1.39.1を使用して作成されました。より新しいバージョンでは表示が若干異なる場合があります。

データセットをダウンロード

このガイドに記載されている手順に従うには、次のリンクから 2 つの演習用点群を無料でダウンロードして抽出する必要があります: PIX4Dsurvey_AZ_project.zip (497 MB)

コンテンツ:

  • Pix4Dsurvey_example_Rivaz_Pix4Dsurvey_Demo_group1_densified_point_cloud.las
    • フォトグラメトリ処理によって作成された点群データ。.
    • 座標系:CH1903+ / LV95 - EPSG:2056、ベッセル1841楕円体
  • Pix4Dsurvey_example_Rivaz_Laser_scan_village.las
    • レーザースキャナーで取得した点群データ
    • 座標系:CH1903+ / LV95 - EPSG:2056、ベッセル1841楕円体
重要: *これらのデータセットは、個人または業務上のトレーニングにのみ使用できます。商用または販促目的で使用する場合は、「Pix4D / pix4d.com 提供」と明記し、すべてのテキストを pix4d.com にリンクする必要があります。使用方法に関する詳細は、 弊社のマーケティングチームまでお問い合わせ

設定

プロジェクトをすぐに開始する前に、 PIX4Dsurveyの設定を確認し、必要に応じて変更することをお勧めします。これにより、今後のすべてのプロジェクトでより良い体験が得られる可能性があります。.

  1. 設定にアクセスする:
    1. Windowsユーザーの場合:メニューの 「編集」 > 「環境設定」
    2. MacOSユーザーの方:メニューの PIX4Dsurvey > 「環境設定」
  2. 「一般」タブで、お好みの言語を選択してください(このガイドでは英語版を使用します)。
  3. ほとんどのプロジェクトに適したデフォルトのフォルダパスを選択してください。このフォルダは、新しいプロジェクトを作成するたびにデフォルトで選択されます。このフォルダへの読み取り/書き込み権限があり、十分なディスク容量が確保されていることを確認してください。可能であれば、ネットワークドライブや、Google Drive、OneDrive、Dropboxなどのクラウド共有フォルダの使用は避けてください。
  4. クリック 終わり選択した設定は保存され、今後のプロジェクトのために保持されます。.

    PIX4Dsurvey アンケート設定

ヒント: の環境設定に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「環境設定 - PIX4Dsurvey

ログインしてプロジェクトを作成する

このセクションでは、 PIX4Dsurveyへのログイン方法と、実際のプロジェクトの作成方法について説明します。.

PIX4Dsurveyにログインするには、Pix4Dアカウントにサインアップするか、既存のPix4Dアカウントを使用してソフトウェアにログインしてください。.

  1. 画面右上のアイコンをクリックするか、 「ログイン」を クリックしてください。Pix4Dsurvey_user_icon.png
  2. メールアドレス パスワードを入力してください。
  3. をクリックしてください

ログイン後、 PIX4Dsurveyでプロジェクトを作成する方法は主に3つあります。

  • 入力ファイルをホーム画面にドラッグ&ドロップしてください。.
  • ホーム画面から
  • メニューバーから
ヒント: で新しいプロジェクトを作成する方法に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey の記事をご覧ください プロジェクト管理 > 新しいプロジェクト - PIX4Dsurvey

この演習では、最初の方法、つまり入力ファイルをホーム画面にドラッグアンドドロップする方法を使用します。.

  1. ダウンロードデータセットセクションを解凍したことを確認してください PIX4Dsurveyにあるという圧縮ファイル。
  2. PIX4Dsurveyを開きます。.
  3. PIX4Dsurveyフォルダを開きます。
    1. Windowsユーザーの場合:ファイルエクスプローラーを開き、 PIX4Dsurveyフォルダーに移動してください。.
    2. macOSユーザーの方:Finderウィンドウを開き、 PIX4Dsurveyフォルダに移動してください。.
  4. ドラッグアンドドロップ Pix4Dsurvey_example_Rivaz_Pix4Dsurvey_Demo_group1_densified_point_cloud.las フォルダから PIX4Dsurvey ホーム画面にファイルを移動します。.

    PIX4Dsurvey ドラッグアンドドロップ

  5. プロジェクト名を選択してください。例:私の最初の PIX4Dsurvey プロジェクト道は、 設定 セクション。.

    PIX4Dsurvey プロジェクト名とパス

  6. 「開始」をクリックしてください。
  7. PIX4Dsurvey 点群LASファイルをインポートします。インポートが完了すると、点群が PIX4Dsurveyに表示されます。左下隅に、 PIX4Dsurvey 点群の座標系を自動的に検出した旨が示されています。 CH1903+ / LV95 - EPSG:2056.

    PIX4Dsurvey からインポートされた点群データ

ヒント: 座標参照系(CRS)は、 PIX4Dsurvey 点群メタデータに書き込まれた情報に基づいて PIX4Dsurvey を参照してください 座標系を使用する方法」の PIX4Dsurvey

2つ目の点群を追加する(オプション)

PIX4Dsurvey 、必要に応じて1つのプロジェクト内で複数の点群をインポートして処理できます。追加された点群が異なる座標参照系(CRS)である場合、 PIX4Dsurvey 変換処理を実行します。この演習では、新しく追加された点群は、前の手順で作成した PIX4Dsurvey プロジェクトと同じCRSを持っています。.

  1. 前回の演習後もまだ開いていない場合は、「My first PIX4Dsurvey project」プロジェクトを開いてください。
  2. Pix4Dsurvey_example_Rivaz_Laser_scan_village.lasファイルを開いているプロジェクトにドラッグアンドドロップしてください。
  3. 新しくインポートされた点群はプロジェクトと同じ座標参照系(CRS)を持っているため、ポップアップは表示されず、新しい点群が直接インポートされて表示されます。.
ヒント: で点群をインポートする方法に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「プロジェクト管理 > 点群のインポート - PIX4Dsurvey

両方の点群が「 My first PIX4Dsurvey project 」プロジェクトに読み込まれると、単一の点群またはプロジェクトに対して視覚化をオン/オフに切り替えることができます。

  1. プロジェクト内で、両方の点群が見える場所に移動してください。.
    PIX4Dsurvey 点群データも使用しています。
    1. 左クリック で3Dビューをパンします。
    2. 右クリックする と3Dビューを回転できます。
    3. スクロールホイール を使って3Dビューを拡大・縮小してください。
  2. の左側にある PIX4Dsurvey 。ウィンドウコンテンツ サイドバーから、 「点群」タブを探してください
    PIX4Dsurvey ポイントクラウドタブ
  3. (オプション)展開されていない場合は、展開ボタンをクリックして 展開アイコン 両方の点群を表示します。
  4. 「点群」タブの「すべての点群を非表示」ボタンをクリックします。両方の点群が3Dビューから消えます。アイコンを非表示にする
  5. 「すべての点群を表示」ボタンをクリックしてください。両方の点群が3Dビューに再度表示されます。アイコンを表示
  6. 「点群」タブで、2つの点群名にマウスカーソルを合わせると、 「点を非表示」ボタンが表示されます。このボタンをクリックすると、個々の点群を表示または非表示にできます。アイコンを非表示にする
    点群の表示/非表示
  7. 両方の点群をもう一度表示してください。.
  8. キーボードの「7」キーを押すと、プロジェクト全体が上から表示されます。.
  9. プロジェクトを保存する:
    1. Windowsユーザーの場合:メニューの 「ファイル」 > 「保存」
    2. MacOSユーザーの方:メニューの PIX4Dsurvey > Save
ヒント: 変更を加えるたびにプロジェクトを保存してください。
  • Windowsユーザーの場合:メニューの 「ファイル」 > 「保存」 か、ショートカットキー Ctrl + sを
  • MacOSユーザーの場合:メニューの PIX4Dsurvey > Saveをクリックするか、ショートカット ⌘ + sを押してください。

保存されていないプロジェクトには、ファイル名の後にアスタリスクが表示されます。プロジェクトが保存されると、アスタリスクは消えます。.

PIX4Dsurvey 未保存プロジェクト

ヒント: の3Dビューでの操作方法に関する詳細情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「ナビゲーション > 3Dビューでの操作 - PIX4Dsurvey
ヒント: プロジェクト内の特定の領域に焦点を当てる場合、インポートしたすべての点群ではなく、特定の点群を非表示または表示すると便利です。

プロジェクト設定

プロジェクト設定 とは、特定の点群、レイヤー、またはベクトルではなく、プロジェクト全体に適用される設定のことです。

  1. の右上隅にある PIX4Dsurvey 。ウィンドウプロジェクト設定アイコンをクリックして、プロジェクト設定を開きますPIX4Dsurvey プロジェクト設定
  2. スライダーを使って点のサイズを変更します。両方の点群で点のサイズがどのように変化するかを確認できます。元のサイズに戻します。 PIX4Dsurvey ポイントサイズ
  3. (オプション)単一の点群のサイズを変更するには、左側のコンテンツ サイドバーにある「点群」タブに移動し、両方の点群の名前にカーソルを合わせます。歯車アイコンをクリックして点群オプションを有効にします。スライダーが表示され、その特定の点群の点のサイズを変更できます。点サイズ スライダーは、点群オプションでの変更を上書きします。PIX4Dsurvey 点群プロパティ
  4. プロジェクト設定のもう一つの便利な設定は、「標高による色分け」 PIX4Dsurvey 標高による色分けです。これは、プロファイル内の標高の変化を識別するのに役立ちます。トグルをオンにして、好みのカラースケールを選択してください。すべてのポイントは、標高に応じて色分けされます。オンに切り替える
    PIX4Dsurvey 標高による色分け
  5. スライダーをオフにしてくださいオフに切り替える
ヒント: のプロジェクト設定(画像)に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「ナビゲーション > プロジェクト設定 - PIX4Dsurvey

ブックマークを作成する

ブックマーク機能を使うと、現在のビューの特定の3D位置とカメラの向きを保存できます。この機能は、後で再度確認したり、特定の領域を表示したりする必要がある場合など、多くの場面で役立ちます。今回は、この機能を使って、TINと等高線を生成する処理結果を検証します。.

  1. ステータスセンターの「ブックマーク」タブを展開ボタンで開きます。ブックマークタブ展開.png
  2. 村のブックマーク:
    1. 道路と建物の両方が見えることを確認しながら、メイン広場へと進んでください。.
    2. クリックする PIX4Dsurvey ブックマーク現在のビュー.
    3. 新しく作成したブックマークの「Camera bookmark 1」というテキストをクリックし、 「Bookmark village」に名前を変更します。キーボードのEnterキーを押します。
      PIX4Dsurvey ブックマーク村
  3. ブドウ畑のブックマーク
    1. ブドウ畑に移動し、3Dビューを移動して植物がはっきりと見えるようにします。
    2. クリックする PIX4Dsurvey ブックマーク現在のビュー.
    3. 新しく作成したブックマークの「Camera bookmark 1」というテキストをクリックし、 「Bookmark vineyard」に名前を変更します。キーボードのEnterキーを押します。
  4. 主要道路の目印
    1. 幹線道路まで移動し、3Dビューを移動させて、橋の近くの駐車場がはっきりと見えるようにしてください。.
    2. クリックする PIX4Dsurvey ブックマーク現在のビュー.
    3. 新しく作成したブックマークの「カメラブックマーク1」というテキストをクリックし、 「ブックマークメインロード」に名前を変更します。キーボードのEnterキーを押します。
  5. 3Dビューでの操作を続けてください。ブックマークごとに、ビューの3D位置に紫色のカメラが作成されていることに気づくでしょう。.
    PIX4Dsurvey ブックマークカメラを3Dビューで表示
  6. クリックすると PIX4Dsurvey ブックマーク訪問ボタン 、各ブックマークが作成された際に割り当てられたビューに移動します。
    PIX4Dsurvey ブックマークで動画をナビゲート
  7. 折りたたみボタンを使用してブックマークタブを折りたたみます。折りたたみアイコン
  8. Windowsの場合はCtrl + s 、 macOSの場合は⌘ + sを押してプロジェクトを保存します。
ヒント: のブックマークに関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「ブックマーク - PIX4Dsurvey

遠隔外れ値フィルター

遠方 外れ値フィルタは、 すべての点群においてメインシーンから孤立した点を検出し、それらを再利用します。

削除された点は、地形分類などの後続のステップでは使用されません。.

  1. 開く プロセス サイドバー:
    1. 「処理」をクリックして「遠隔外れ値フィルター」を展開するか、 PIX4Dsurvey 処理アイコン展開アイコン PIX4Dsurvey 遠隔外れ値アイコン
    2. メニューバーで、 [処理] > [遠隔外れ値フィルター]
    ヒント: ここでは、特定の処理にアクセスする最初の方法のみを説明します。ただし、すべての処理は 「処理」 メニューからもアクセスできます。
  2. 「外れ値を検出して削除する」をクリックしてください。PIX4Dsurvey 遠隔外れ値アイコン
  3. 点群から約 15 点が削除されます。この情報はステータス センターで確認できます。ステータス センターの詳細については PIX4Dsurvey 目次、 「ステータス センター - PIX4Dsurvey
  4. 操作を取り消すことは可能です
    1. メニューの「編集」>「フィルター外れ値の取り消し」を選択するか、
    2. Windowsの場合はCtrl + z 、 macOSの場合は⌘ + zを押してください。
  5. 遠隔外れ値フィルターを再度実行するか、 Ctrl + y (Windows) または ⌘ + z (macOS) の組み合わせを使用するか、メニューの [編集] > [外れ値フィルターの再実行] を使用して操作をやり直してください。
注: 遠隔 外れ値フィルタは、 点群から遠く離れた孤立した点を検出することに重点を置いています。そのため、点群本体のノイズを除去するために使用することはできません。
ヒント: の「遠隔外れ値フィルター」に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 遠隔外れ値フィルター - PIX4Dsurvey

地形フィルター

地形 フィルタ 処理では、選択された入力点群を、選択された処理値に基づいて地形と非地形に分類します。これらの分類は、例えば地形クラスのみから点群のグリッドを作成するなど、今後の処理ステップで使用されます。

  1. 「処理」 をクリックし、 「地形」フィルター Pix4Dsurvey地形フィルターを展開しますPIX4Dsurvey 処理アイコン展開アイコン
  2. 両方の点群が 入力点群
    地形フィルタ用のPIX4Dsurvey 入力点群
  3. 「地形をフィルタリング」をクリックします。Pix4Dsurvey地形フィルターアイコン

プロジェクトの点群は、地形グループに属する点は緑色、非地形グループに属する点は紫色に変化しています。左側のコンテンツサイドバーで地形クラスまたは非地形クラスにカーソルを合わせ、 「クラスをRGBで表示」 ボタンをクリックすると、いずれか一方または両方のグループのRGB値を再度表示できます。クラスの色を再度表示するには、 「クラスをモノクロで表示」をクリックしてください。PIX4Dsurvey RGBアイコン PIX4Dsurvey モノクロアイコン

PIX4Dsurvey クラス

これで、以前作成したブックマークを使用して分類の質を評価することが可能になりました。.

  1. ステータスセンターの「ブックマーク」タブを展開ボタンで開きます。ブックマークタブ展開.png
  2. クリックしてください PIX4Dsurvey ブックマーク訪問アイコン 。3Dビューが変化し、前の章で保存した同じ領域が表示されます。
  3. ブックマーク・ヴィンヤードを訪れて、格付けを見てみてください。
  4. 地形フィルタ処理パネルで、「地上からのしきい値(m)」1mに変更します。
  5. 地形フィルターを再度実行してください。
  6. 地上高のしきい値(m)の変更が結果にどのような影響を与えたかを確認します。
  7. 他のブックマークにアクセスして、地上高さのしきい値(m)の値を変更した場合の影響を確認してください。
  8. 地上高のしきい値(m)を0.5mに戻し、地形フィルターを再度実行してください。
PIX4Dsurvey 地形フィルター 1m
PIX4Dsurvey 地形フィルター 05m
ヒント: の地形フィルターに関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 地形フィルター - PIX4Dsurvey

地形をベクトル化する

点のグリッドのすべての点がブレークライン上に位置するわけではありません。これにより、TIN (三角不規則ネットワーク) に不正確さが生じる可能性があります。TIN の品質を向上させるには、ブレークラインにポリラインを作成することをお勧めします。

  1. ブックマークのメインロード をクリックすると、3Dビューがこのブックマークに移動します。PIX4Dsurvey ブックマーク訪問ボタン
  2. コンテンツ サイドバーの「クラス」タブにあるボタンを使用して、点群クラスのRGBビューを有効にします。PIX4Dsurvey RGBアイコン
  3. ポリライン PIX4Dsurvey ポリラインアイコン ツールを選択します。
    PIX4Dsurvey ポリラインツール
  4. 駐車場境界線に沿って、マウスの左ボタンを使用してポリラインをベクトル化します。.
    駐車場の境界線に描かれたポリライン
  5. ポリラインは、コンテンツ サイドバーの「レイヤー」 タブにあります。歯車アイコンをクリックし、「地形レイヤー」が有効になっていることを確認してください。PIX4Dsurvey ギアアイコントグルオンアイコン
    PIX4Dsurvey レイヤータブ
ヒント: におけるベクトル化に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「ベクトル化 - PIX4Dsurvey

点のグリッド

ポイントグリッド ツールは、標高点の作成を自動化し、点群の数を大幅に削減するのに役立ちます。新しい点は作成されず、入力データに含まれる既存の点のみが使用されます。フィルターを使用することで、特定の点群、特定のクラス、またはその両方からポイントを選択的に抽出できます。

  1. 「処理」 をクリックして、ポイントのグリッド PIX4Dsurvey ポイントグリッドアイコンを展開しますPIX4Dsurvey 処理アイコン展開アイコン
  2. 入力点群 で両方の点群が選択されていること、およびフィルタで地形 クラスのみが選択されていることを確認してください。
    PIX4Dsurvey のポイントグリッド設定
  3. 通常の グリッドタイプを選択したままにします。他のグリッドタイプの詳細については、 「ポイントのグリッド - PIX4Dsurvey の記事を参照してください。グリッド間隔 (m)2.5 のままにします。
  4. 「グリッドを作成」をクリックします。PIX4Dsurvey ポイントグリッドアイコン

これにより、入力された両方の点群の地形点に基づいて、2.5m間隔の点群グリッドが作成されます。点群グリッドは、コンテンツサイドバーのTINタブに表示されます。

コンテンツサイドバーのPIX4Dsurvey ポイントグリッド

ヒント: の点グリッドに関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「点グリッド - PIX4Dsurvey

TINプロセスは、表面を表す継ぎ目のない三角形の集合を作成する。.

  1. 「処理」 をクリックしてTINPIX4Dsurvey TINアイコン展開します。PIX4Dsurvey 処理アイコンPolygon_2x.png
  2. 以前に作成した点のグリッドが入力として選択されていることを確認してください。.
  3. 地形レイヤーをブレークラインとして使用するの オフアイコンを切り替えるを無効にします。
  4. 「TINを生成」をクリックしてください。PIX4Dsurvey TINアイコン

TINの作成にはグリッド上の点のみが考慮されるため、駐車場の境界は正確にモデル化されません。TINの視認性を向上させるには、コンテンツ サイドバーの「すべての点群を非表示」アイコンを使用して、すべての点群を無効にしてください。すべての点群アイコンを非表示にする

PIX4Dsurvey ポイントクラウドの全レイヤーを非表示にするボタン

PIX4Dsurvey TIN 地形レイヤーをブレークラインとして使用することが無効になっています

  1. 必要に応じて、 「処理」 をクリックしてTINPIX4Dsurvey TINアイコン展開しますPIX4Dsurvey 処理アイコンPolygon_2x.png
  2. 地形レイヤーをブレークラインとして使用することを有効にする。 トグルオンアイコン
  3. 「TINを生成」をクリックしてください。PIX4Dsurvey TINアイコン

グリッド上の点と地形ポリゴンの両方が考慮されるようになり、TINは現実をより正確に反映するようになった。.

PIX4Dsurvey TINで地形レイヤーをブレークラインとして使用することが有効になっています

ヒント: におけるTINに関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 「TIN - PIX4Dsurvey

等高線

PIX4Dsurvey 、TINに基づいて等高線を作成します。.

  1. 「処理」 をクリックして、等高線PIX4Dsurvey 等高線アイコン展開しますPIX4Dsurvey 処理アイコン展開アイコン
  2. 間隔(m)を1に保つ。
  3. (m)より短い等高線ループを破棄する オンに切り替える設定を有効にします。推奨値10を維持してください。
  4. 「等高線を生成」をクリックしてください。PIX4Dsurvey 等高線アイコン

等高線は、コンテンツタブのTINタブにあります。

PIX4Dsurvey 等高線コンテンツサイドバー

ヒント: の等高線に関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください 等高線 - PIX4Dsurvey

輸出

結果に満足したら、生成されたファイルを1つまたは複数エクスポートできます。.

  1. 「エクスポート」タブを開きます。 PIX4Dsurvey エクスポートアイコン
  2. ポイントクラウドセクションで、両方のポイントクラウドを有効にし、 「非地形」ラベルを削除します。地形クラスのポイントのみがエクスポートされます。
  3. ベクターレイヤーポイントのグリッドのチェックを外します。
  4. TIN (LandXML形式)と等高線(SHP形式)を選択してください。
  5. 「エクスポート」をクリックします。
  6. をクリックします

エクスポート対象として選択したすべてのファイルは、そのフォルダ内にあります。.

ヒント:同じ出力を再度生成する場合で、以前にエクスポートしたファイルを上書きしたくない場合は、カスタムサフィックスを使用するか、 「タイムスタンプを追加」を選択してください。チェックボックス.png
ヒント: でのエクスポートに関する追加情報は、 PIX4Dsurvey をご覧ください エクスポート - PIX4Dsurvey