目次
プロジェクトを設定する
ログイン
新規プロジェクトを作成
タイ ポイントをインポート
座標系
画像の座標系GCP 座標系
プロジェクト座標系
キャリブレーション
ガウシアン スプラッティングと点群
高密度点群
メッシュ
DSM
オルソモザイク
エクスポート先のフォルダーを指定ビデオ チュートリアル
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PIX4Dmatic インターフェイスの説明
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PIX4Dmatic で航空画像を処理する方法
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PIX4Dmatic で PIX4Dcatch データを処理する方法
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プロジェクトを設定する
PIX4Dmatic では処理に進む前にまずは、プロジェクトの設定、必要なパラメーターの定義、必要なデータの追加を行います。
ログイン
PIX4D アカウントを新規登録するか、既存の PIX4D アカウントを使用してソフトウェアにログインします。
- 画面右上のアイコンをクリックするか、[ログイン] をクリックします。
- メールアドレス を入力し、[続行] をクリックします。
- パスワード を入力して[ログイン]をクリックします。
新しいプロジェクトを作成
PIX4Dmatic では、ホーム画面に画像や画像フォルダーをドラッグ アンド ドロップする、またはメニュー バーを使用するか、Ctrl + N (⌘ + N) ショートカットを使用することで、新しいプロジェクトを作成できます。
入力ファイルをドラッグ アンド ドロップ
- ホーム画面に画像または画像フォルダーをドラッグ アンド ドロップします。
- プロジェクト名、 プロジェクトのパス、およびプロジェクトの座標系 (CRS)を指定します。
- [開始]をクリックします。
新しいプロジェクトが作成され、処理準備が整いました。追加の入力ファイルをインポートするには、左上の[ファイル] メニューを使用するか、画面上にドラッグ＆ドロップしてください。
詳細については次のページをご確認ください: プロジェクトを作成 - PIX4Dmatic
タイ ポイント (GCP および CP) をインポート
プロジェクトにタイ ポイント (グラウンド コントロール ポイント (GCP) とチェックポイント (CP)) を追加してマークすることは任意ですが、プロジェクトの絶対的な精度の維持および検証には推奨されます。
PIX4Dmatic にタイポイントの .csv または .txt ファイルをインポートするには、3 つの方法があります。1 つはメイン ヘッダーの[ファイル]タブからアクセスでき、残りの 2 つは[タイ ポイント] パネルからアクセスできます。
- [1] メニュー バーに移動し、 [ファイル] > [インポート] > [GCP]... を選択して GCP ファイルを選択します。
- 画面右下にある[タイ ポイント（0）]タブをクリックして、タブを展開します。
- [2] GCP ファイルをドラッグ アンド ドロップする か、ディスクから選択してGCP ファイルを指定します。
- [3]ドロップダウン メニューをクリックして
[GCP をインポート…] を選択します 
。 - タイ ポイント ファイルを選択します。
タイ ポイントは、さまざまな段階でインポートおよびマーキングできます。
- キャリブレーション ステップの前： この場合は、画像上のタイ ポイントの位置が初期画像の地理的位置情報と向きのみに基づいて決定されるため、正確ではなく、より多くの手動での作業が必要になります。ただし、処理前にタイ ポイントをマークすることで、キャリブレーション ステップの再処理や再最適化の必要性をなくすことができます。
- キャリブレーション ステップの後: 外部および内部カメラ パラメーターが計算されるため、画像上のタイ ポイントの位置精度が向上します。ただし、キャリブレーション ステップを再処理または再最適化する必要があります。
タイ ポイントに関する詳細情報: タイ ポイント - PIX4Dmatic
タイ ポイントのマーキング方法の詳細については次をご確認ください: タイ ポイントをマークする - PIX4Dmatic
座標系
画像とタイ ポイントをインポートした後、座標系 (CRS) を設定する必要があります。PIX4Dmatic では、画像、GCP およびプロジェクトの CRS を設定できます。
画像座標系
PIX4Dmatic では、画像座標系を手動で設定または編集できます。
画像の水平座標系または垂直座標系を編集するには、 
画面右下隅にある [カメラ] タブの編集アイコンをクリックします。
編集アイコンをクリックすると、[画像参照系 (CRS) の設定] ダイアログ ボックスが開きます。
カメラが PIX4Dmatic カメラ データベースに登録されていない場合、または画像に正しい XMP タグが付いていない限り、既定の画像座標系は水平方向が WGS84 (EPSG: 4326)、垂直方向が EGM96 (EPSG: 5773) となります。
GCP 座標系
タイ ポイントテーブルでは、水平座標系と垂直座標系の両方を定義できます。
GCP 座標系 (CRS) のウィンドウが表示されます。
水平座標系を選択するには以下の手順に従います。
- - 水平座標系 ダイアログで 検索またはコピー＆ペースト を以下に対して行います:
- 座標系の名称
-
- 座標系の EPSG コード
垂直座標参照系を選択するには以下の手順に従います。
- - 垂直座標系 ダイアログで 検索またはコピー＆ペースト を以下に対して行います:
- 座標系の名称
-
- 座標系の EPSG コード
- (任意) ジオイド: 選択した垂直座標系がジオイドをサポートしており、ジオイド モデルが PIX4Dmatic データベースで利用可能な場合は、ドロップダウン リストからジオイド モデルを選択します。
- (任意) ジオイド高: 選択した垂直座標系がジオイドをサポートしているが、ジオイド モデルが PIX4Dmatic データベースにない場合は、その場所のジオイド高の値を入力します。
詳細およびサポートされているジオイドの一覧については、次をご覧ください: PIX4Dmatic でジオイドを使用する方法
プロジェクトの座標系
プロジェクトの水平座標系と垂直座標系は、インポートされた画像のジオロケーション データ、または選択された GCP 座標系のいずれかによって決定されます。
- GCP の座標系が 定義されていない場合 、PIX4Dmatic はプロジェクトの座標系を、画像の位置情報に対応する WGS84/UTM ゾーンに自動的に設定します。垂直座標系には楕円体高が使用されます。
- GCP 座標系 が定義されている場合 、プロジェクトは GCP と同じ座標系を採用します。ただし、GCP が地理座標系である場合、出力座標系は既定で、対応する WGS84/UTM ゾーンになります。
処理オプション
プロジェクトの設定が完了したら、次のステップは処理です。PIX4Dmatic は、画像キャリブレーションから数値表層モデル (DSM) やオルソモザイクの生成まで、各処理段階ごとに設定可能なオプションを幅広く提供し、さまざまなプロジェクト要件に対応します。PIX4Dmatic には、以下の 3 つの既定の処理テンプレートが含まれています。
- 鉛直
- 斜め
- PIX4Dcatch
ユーザーは、定義済みの設定を保存、再利用、共有して一貫性のあるワークフローを実現するためのカスタム処理テンプレートを作成することもできます。詳細については、次をご覧ください: カスタム処理テンプレート - PIX4Dmatic
キャリブレーション
キャリブレーション はデータセット処理の最初のステップであり、後続のステップの基礎を築きます。通常、既定の設定が最適な出発点となります。
詳細については、次をご覧ください: キャリブレーション - PIX4Dmatic
PIX4Dcatch プロジェクトに関しては、次をご覧ください: PIX4Dcatch データセットの処理方法 - PIX4Dmatic
ガウシアン スプラッティングと点群
ガウシアン スプラッティングは、従来のメッシュや点群ではなく、3D ガウシアンの集合としてシーンを表現する、3D シーンの再構築とレンダリングのための新しい技術です。これにより、写実的なレンダリングによる非常に詳細な 3D モデルを作成できます。
詳細については、次をご覧ください: ガウシアン スプラッティング - PIX4Dmatic
高密度点群
高密度点群は、対象領域を表す 3D 空間全体に分布するポイントの集合で構成されます。高密度点群のステップでは、現実世界の 3D 表現が作成され、PIX4Dmatic で他の 2D および 3D 出力を生成するための基礎となります。
詳細については、次をご覧ください: 高密度点群 - PIX4Dmatic
AI ツール
AI ツール: この手順では、オブジェクト選択ツールを有効化するために必要なデータを計算します。この手順は一度だけ実行すれば十分です。
詳細については、次をご覧ください: オブジェクト選択ツール - PIX4Dmatic
メッシュ
メッシュ ステップ は高密度点群から直接作成されるため、すべてのプロジェクトで必須ではありません。また、数値表層モデルやオルソモザイクを作成する際にメッシュ生成は必須ではありません。
詳細については、次をご覧ください: メッシュ - PIX4Dmatic
DSM
数値表層モデル (DSM) は、対象領域内の自然地形と人工地形の両方を捉えた、標高の 2 次元表現です。DSM 作成ステップはオルソモザイク画像の生成に不可欠であり、DSM 処理設定の調整はオルソモザイク画像にも影響を与えます。このステップでは、解像度を決定し、サーフェス スムージングを有効にし、DSM 作成のための補間処理を可能にします。
詳細については、次をご覧ください: DSM - PIX4Dmatic
オルソモザイク
オルソモザイクとは、個別の画像を組み合わせることで生成される、非常に詳細かつリアルな現実世界の 2 次元表現です。オルソモザイクは数値表層モデル (DSM) から直接生成されるため、DSM に存在するエラーや欠落箇所はオルソモザイクにも反映されます。
詳細については、次をご確認ください: オルソモザイク - PIX4Dmatic
出力
処理が完了すると、PIX4Dmatic の [エクスポート] ウィンドウで以下の出力ファイルを選択できます。
- 品質レポート
- ガウシアン スプラッティング
- 高密度点群
- メッシュからの点群
- メッシュ
- 数値表層モデル (DSM)
- オルソモザイク
エクスポート先のフォルダーを指定
出力ファイルにアクセスするには、 [ファイル] をクリックし、 [プロジェクト フォルダーを開く] を選択します。エクスポートされたファイルは [エクスポート] フォルダー内にあります。
詳細については、次をご覧ください: 出力 - PIX4Dmatic